3932 3Dステレオビジョンによる地雷探知ロボットCOMET-IIIの自律歩行制御(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
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概要
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Stereo vision can measure distances and recognize the environment around the robot by analyzing images from a stereo camera. The robot can navigate autonomously using data from attitude sensors and terrain data from stereo vision. If an obstacle is presented, it can use the data to determine how to adjust its path to cross it or whether it should turn around.
- 2005-09-18
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