A304 屋外環境における詳細な地図を用いないUGVの自律制御(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御4)
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概要
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Recently, the research to aim at an autonomous movement of UGV under the outdoor environment is actively done. In general, When UGV presume the self-position with an encoder which equipped the tire, value of self-position has error because of slipping of the tire. Therefore, The correction by GPS is often done. However, the error is included in GPS in the urban area lines with the bank building, and the self-position cannot be corrected even if used GPS together. Then, we proposed to correct this error by detecting the shoulder in the footway. We detected its shoulder with a laser and a camera.
- 2011-06-28
著者
-
藤原 大悟
千葉大
-
岩倉 大輔
千葉大学大学院工学研究科
-
野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
-
藤原 大悟
千葉大学 大学院自然科学研究科
-
岩倉 大輔
千葉大学
-
野波 健蔵
千葉大学
-
グェン ジュイヒン
千葉大学
-
ウ キケン
千葉大学
-
鮎澤 秀夫
千葉大学
-
藤原 大悟
千葉大学
-
岩倉 大輔
千葉大
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