鮎澤 秀夫 | 千葉大学
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概要
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鮎澤 秀夫
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著作論文
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- 1A2-O08 屋内環境における飛行ロボットの自己位置推定と自律飛行に関する研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-O02 DP-SLAMを用いた実時間自己位置推定と制御に関する研究(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1P1-L03 可動式赤外線距離センサによる測域と自律移動ロボットの障害物回避(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 1P1-J08 屋外環境における詳細な地図を用いないUGVの自律制御に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット)