148 ラジコンヘリコプターの自律飛行・誘導制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we propose the model based control system design for autonomous flight and guidance control of Radio-Controlled Helicopter. RC Helicoper has been studied with fuzzy and neural network theory, but it is so difficult for unmodel based control to stabilize it. So we apply system identification approach for RC helicopter system to obtain the mathmetical model. In order to realize the full automatic controlled RC helicopter, we have designed the controller with frequency-shaped LQG for RC helicopter. It has been clarified that the proposed scheme for attitude control is very useful by way of the simulations and experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
関連論文
- クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 102 H_∞制御による磁気軸受系の非線形ゼロパワー制御
- 722 H_∞制御理論による磁気軸受の非線形ゼロパワー制御
- 302 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御(精密・情報機器の制御I)(OS 精密・情報機器の制御)
- 137 構造系と制御系の同時最適化法による磁気軸受のセンサレス制御
- 128 ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の 2 自由度スライディングモード制御
- 4発ロータ式MAVの可動式外界センサシステムによる高精度着陸(機械力学,計測,自動制御)
- 661 低損失ホモポーラ形磁気軸受系のゼロバイアス単純適応制御
- 127 非接触大型超精密ステージの 2 自由度 H_∞ 制御
- OS0223 磁気軸受フライホイール搭載電気自動車のタッチダウン抑制方法の検討(OS2-5 制御・ロボティクス)
- 3939 3Dステレオビジョンを用いた自律的着陸制御と自律的離陸制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 特集「磁気軸受」発刊にあたって
- 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載型電気自動車の研究(磁気軸受)
- 第11回磁気軸受国際シンポジウム(ISMB-11)を開催して
- 小型無人ヘリコプタの編隊飛行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 規範モデル追従型モデル予測制御による小型無人ヘリコプタの軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3124 Control and Navigation of an Autonomous Boat
- 11206 1リンクの脚を有する6足歩行ロボットの歩行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- ホビークラス約5kg無人ヘリコプタの解析的モデリングと自律ホバリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3940 小型無人ヘリコプタの自律型アグレッシブフライト制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 547 RCヘリコプタ組込型コンピュータによるアドバンスド姿勢制御(交通機器・輸送用機器の制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 546 単独測位GPSを用いたホストコンピュータによるRCヘリコプターのホバリング制御(交通機器・輸送用機器の制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 344 ラジコンヘリコプターの姿勢安定化・誘導制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 117 パラメータ同定器を有する 2 リンクロボットアームのロバストセンサレス制御
- 全方位映像とロボット3D表現を用いた油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの遠隔操縦
- 電力貯蔵用10MWh級高温超電導フライホイールシステムの概念設計および動的解析と制御性能
- 532 非線形ゼロパワー制御による磁気軸受の低損失化に関する研究(電磁力関連システムの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 451 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載電気自動車の研究
- モデルフォロイングスライディングモード制御を用いた小型無人ヘリコプタの連続軌道追従制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 3938 小型無人ヘリコプタの自動離着陸制御に関する研究(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- B06 小型無人ヘリコプタ自律制御のためのモデルの最適化(OS10-2 飛翔体の誘導と制御)
- ホビー用小型無人ヘリコプタの自律制御 : 機首方向変動を考慮した予見制御による軌道追従制御
- 小型無人ヘリコプタの自動オートローテーション着陸(機械力学,計測,自動制御)
- 218 小型無人ヘリコプタによるオートローテーション制御(移動体の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 214 小型無人ヘリコプタのアクロバット飛行制御(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 211 An Experimental Study of Landing an Autonomous Small Helicopter with 3D Vision(ビジュアルフィードバック制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 小型無人ヘリコプタのモデルベース最適姿勢制御および位置制御(機械力学,計測,自動制御)
- 自律小形無人ヘリコプタH_∞ホバリング制御および誘導制御(機械力学,計測,自動制御)
- ホビー用小形無人ヘリコプタの自律制御 : 実験的同定に基づくモデリングと自律制御実験(機械力学,計測,自動制御)
- 123 小型無人ヘリコプタのシミュレータ開発
- 122 自律型小型無人ヘリコプターの高度制御と自動離着陸制御
- 127 自律小型無人ヘリコプタのモデルベースH_∞ 誘導制御
- 109 小型無人ヘリコプタの最適制御による高精度自律制御
- 127 自律小型無人ヘリコプタのモデルベース H_∞ 誘導制御
- 121 小型無人ヘリコプタのモデルベース多入力多出力姿勢制御・ホバリング制御
- 109 小型無人ヘリコプタの最適制御による高精度自律制御
- ラジコンヘリコプタの姿勢制御・ホバリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- 104 実車サスペンションのセミアクティブ型スライディングモードファジィ制御
- 125 実車モデルとサスペンションのセミアクティブ型スライディングモード制御
- 125 実車モデルとサスペンションのセミアクティブ型スライディングモード制御
- 510 弾性パドルを有する空間浮遊型宇宙ロボットの姿勢制御 : スラスタとリアクションホイールのロバスト協調制御
- GPSによる小型無人ヘリコプタの自律誘導制御・ホバリング制御
- 244 油圧駆動型6脚ロボットの力制御による不整地歩行
- C36 地雷探知6脚ロボットCOMET-IIIの規範モデル追従型スライディングモード歩行制御(OS11-3 移動ロボットと制御理論)
- A17 赤外線距離計と超音波距離計による4発ロータ型MAVの高精度自律着陸(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- C27 6自由度マニピュレータ手先の位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御(OS11-1 マニピュレータの制御)
- 437 地雷探知ロボットの軌道追従とインピーダンス制御
- B02 温度調節器の非線形モデル予測制御(OS6 非線形制御理論とその応用1)
- A16 小型無人ヘリコプタの誘導制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- A15 安価GPSを用いた小型電動ヘリコプタの誘導制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
- B32 全方位映像とロボット3D表現を用いた油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの遠隔操縦(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- 3936 自律小型無人ヘリコプタの複合慣性航法(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 102 H_∞制御による磁気軸受系の非線形ゼロパワー制御
- 212 不整地用 6 足歩行ロボットのサスペンション制御
- 429 6 足歩行ロボットの位置と力のハイブリッド制御
- 107 地雷探知用 6 足歩行ロボットとラジコンヘリロボットの開発
- 2P1-44-070 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 2 報モデリングと制御の基礎研究
- 2P1-44-069 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 1 報基本概念とメカニズム
- 2A1-71-097 IR カメラを用いた地雷探知用スマートセンシング
- 112 自律型ラジコンカーの VSS 車間距離制御
- 3932 3Dステレオビジョンによる地雷探知ロボットCOMET-IIIの自律歩行制御(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 204 適応不釣合い振動制御を有するゼロパワー非線形制御磁気軸受
- 217 離散時間予見スライディングモードコントローラを用いた COMET-III の歩行制御
- 339 バックステッピング法による非線形ゼロパワー磁気軸受制御(アドバンスト制御理論応用III)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 線形行列不等式(LMI)に基づく磁気軸受系のH_∞制御と混合H_2/H_∞制御
- 磁気軸受・ロータ系の起動から定格回転数までの適応型非定常振動制御
- 非線形制御によるゼロパワー磁気軸受系の実験的検証
- リアプノフ法に基づく磁気軸受のゼロパワー制御
- 2A2-G02 油圧駆動6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第2報 : 脚機構の設計と性能評価(極限作業ロボット)
- 2A2-G01 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第1報 : 基本設計とシステム構成(極限作業ロボット)
- サンプル値H_∞制御を用いた磁気軸受のロバストディジタル制御
- 1A1-H06 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第3報 : ステレオビジョンを用いた段差歩行制御(極限作業ロボット)
- 148 ラジコンヘリコプターの自律飛行・誘導制御
- 1A1-G19 マルチボディダイナミクスとステレオカメラを用いた双腕ロボットの自律制御(映像,作業をするロボット)
- 1A2-D09 力制御を用いた双腕ロボットのマスタ・スレーブ制御
- 1A2-D08 力覚センサレスインピーダンス制御による柔らかい把持の実現
- 1A1-H05 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第2報 : レーザ距離計を用いた障害物回避(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H04 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第1報 : GPSを用いた屋外軌道追従制御(極限作業ロボット)
- 1A1-H03 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの不整地歩行制御(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H02 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのテレオペレーション(極限作業ロボット)
- 1A1-G09 超小型カメラを搭載した3指ハンド・双腕ロボットの自律制御(作業をするロボット)
- 1A1-G08 双腕組立作業ロボットのマスタ・スレーブ制御(作業をするロボット)
- 2A2-H02 地雷探知ロボット搭載用油圧マニピュレータのマスタ・スレーブ制御(極限作業ロボット)
- 2A2-H01 油圧駆動6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第3報 : ビジョンを用いた不整地歩行制御(極限作業ロボット)
- 1A2-F14 インピーダンス制御を用いた油圧駆動型6脚ロボットの不整地歩行
- 1A2-F13 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのデューティ比による歩容遷移歩行
- Moving Permanent Magnet Support for a HTSC Bearing Flywheel Rotor
- 1A2-G01 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの斜面歩行制御
- 728 電気自動車用電力貯蔵磁気軸受フライホイールの可変バイアス制御(特性解析,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)