1P1-2F-F8 繊維強化ゴム人工筋型アクチュエータの開発
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概要
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柔軟なアクチュエータとして, 高剛性繊維で強化したゴムチューブを圧力流体で膨張させ収縮力を得るアクチュエータを開発し, その静特性と動特性について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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