真空圧密工法における管状ドレーン内の流れと圧力に及ぼす気泡の影響
スポンサーリンク
概要
著者
-
河村 隆
信州大
-
梅崎 健夫
信州大学工学部社会開発工学科
-
河村 隆
信州大学工学部土木工学科
-
塩野 敏昭
信州大学大学院工学系研究科博士後期課程システム開発工学専攻
-
梅崎 健夫
信州大学工学部
-
河村 隆
信州大学工学部 社会開発工学科
-
河村 隆
信州大学工学部 土木工学科
関連論文
- 305 エアシリンダの力および位置制御によるリハビリ/トレーニング補助機器の製作(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 1207 乳児の哺乳行動の理解と人工***の評価に関する研究(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- ジオテキスタイルと天然ゼオライトを用いた人工なぎさの水質浄化実験
- マルチドレーン真空脱水法による閉鎖性水域底泥の脱水・浄化システムの開発
- 1A1-3F-F6 β-carotene を内含する繊維型光駆動アクチュエータ
- 2P2-H08 フォトクロミック分子を用いた繊維型光アクチュエータ
- 原位置試験の小型・高精度化の現状(地盤調査・試験法の小型・高精度化と設計への適用)
- 原位置試験の小型・高精度化の現状
- 3B2-03 空気圧制御による立ち上がり補助/下肢トレーニング補助機器の開発(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 2A1-3F-F6 人間との安全な接触を考慮したソフトマニピュレータの開発
- 1A1-3F-F8 レムニスケート曲線を用いた蚕の吐糸軌跡モデル
- 1P1-C6 蚕の営繭行動を模範とする曲面壁創成ロボットの開発(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 708 蚕の営繭行動を模範とする曲面壁創成ロボットの開発(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 袋詰真空脱水法による高含水比土の脱水減容化
- RI密度検層による底質環境および埋立処分場の圧密特性の評価(地盤調査法の変化・変遷-現地計測と地盤環境調査-)
- 補強材の引抜きに伴うせん断強度の増加特性
- 補強材の引抜きに伴う鉛直応力増分の空洞膨張論による解釈
- 補強土構造物の内的安定計算法の提案とその適用--拘束効果の地盤内分布を考慮した分割法およびウェッジ法
- 補強材の引抜きに伴う拘束圧の増加特性と補強メカニズムのモデル化
- ポスターセッション(第12回アジア地域会議(シンガポール))
- ジオグリッド補強土壁における拘束効果パラメータの決定法に関する一考察
- 高含水比の発生土および汚泥のリサイクル : ペーパーバッグ真空圧密法による脱水・減容化技術(地盤工学とリサイクル-リサイクル事例-)
- 二軸圧縮試験装置を用いた補強材の土中引抜き挙動の定量評価
- 真空圧密工法における管状ドレーン内の流れと圧力に及ぼす気泡の影響
- 一次圧密過程における粘土の強度増加特性 : 間隙水圧制御装置を用いた三軸圧縮試験(圧密の理論と実際)
- ジオグリッド補強土の拘束効果を導入した破壊規準とその妥当性の検討
- ジオグリッド補強土の拘束効果を導入した破壊基準とその設計法への応用
- 707 トロイダルコイル巻線工程の高精度自動化に関する研究(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- CPT結果の設計への適用方法(最新のCPTテクノロジー)
- 1208 蚕の営繭行動を模倣したロボットによる構造物の構築に関する研究(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 515 空気圧制御による下肢トレーニング補助機器の開発(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- P02-(8) ロボティクス・メカトロニクス部門におけるメカトロニクス教育関連活動の展開(教育フォーラム 学会の教育活動への提案 第一回 わが部門の教育関連活動について,特別企画)
- 1A1-S-002 メカトロガラ紡の開発と高速紡糸に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-001 蚕の営繭行動を模倣した繊維による自由曲面形成に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 315 3R小型マニピュレータの開発と制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 蚕の営繭時における足場作り行動の解析(先進繊維生産メカトロニクス)
- 自動化フライヤ式手紡ぎ機の試作(先進繊維生産メカトロニクス)
- リングせん断試験における粘土の残留強度とせん断変位の関係
- 602 スノーボーディング動作の 3 次元シミュレーションとスノーボードロボットの開発
- 2P1-2F-F5 3 自由度スノーボーディング型移動ロボットの開発
- 1A1-F2 スノーボーディング型移動ロボットに関する研究(21. スポーツロボット)
- 2410 自動車シートの座り心地に及ぼす座面角の影響(OS.4 感性・快適性・バリアフリー)
- 601 乳児の哺乳動作を規範とする搾乳機の開発と評価
- 1P1-K1 ヒトの哺乳と搾乳に関する研究 : 第5報 哺乳および搾乳時の母体生体反応(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 709 ヒトの哺乳と搾乳に関する研究(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 垂直応力変化を受けた粘土のリングせん断挙動
- 圧密過程における間隙水圧制御装置 : 一次圧密過程における粘土の三軸試験
- 603 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
- 2P1-2F-F6 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
- 1A1-F6 棒高跳びロボットに関する研究(21. スポーツロボット)
- 繊維強化ゴム人工筋の特性とそれを用いたセンサレス力制御(先進繊維生産メカトロニクス)
- 550 肢体不自由者のためのページめくり機の開発
- 550 肢体不自由者のためのページめくり機の開発
- P05-(5) ロボコン教室による次世代エンジニア養成と現世代仲間づくり
- 611 張力制御紡績装置の高速化と糸の評価
- 1P1-2F-F8 繊維強化ゴム人工筋型アクチュエータの開発
- 1A1-3F-G3 フライヤ式手紡ぎ機の技能と自動化について
- 1A1-3F-G2 熱可塑性樹脂と産業用ロボットを用いた蚕の営繭の模倣
- 607 トレッキングポール伸縮機構の性能評価と改善
- 1P1-C10 蚕の吐糸運動パターンの解析(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 1P1-C7 張力制御糸紡ぎ装置の開発(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 718 ガラ紡型紡糸装置の高速化,高精度化に関する研究(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 414 バルーンの張力と形状についての理論的考察(G.S.3 機械力学)
- 315 手紡ぎの制御構造を規範とする特殊糸製造用紡績装置の開発と応用(O.S.8-3 新しいメカニズム)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 2P2-12-014 空気圧アクチュエータを用いたコンプライアンス制御と力覚表示に関する研究
- 「直接型せん断試験の方法と適用に関するシンポジウム」開催報告
- K0圧密・平面ひずみ状態における粘土の非排水強度特性
- 粘土と鋼矢板の接触面における摩擦特性
- 2204.鋼矢板を用いた地盤変状防止工に関する模型実験(モデル試験)
- 圧密過程における粘土の非排水強度の評価法
- 1P1-D29 マイクロファイバの力学特性評価試験機の開発
- 1A1-J09 カテーテル用3次元抗力センサ(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- S1502-1-1 ものづくり技術者育成プログラムにおけるLEDポイの開発(工学基礎としてのメカトロ導入教育,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2A1-I18 ロボコンプロデュースコンペティション(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1P1-F01 小型飛翔ロボットに関する研究 : 羽ばたきのメカニズムと揚力の検討(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-D12 蚕の営繭行動を模倣した構造物創成法に関する研究とロボットによる実現(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 直接型せん断試験における土の残留強度
- 「土の一面せん断試験」に関するアンケート調査結果の報告
- 2P1-E10 蚕の営繭行動を模倣したロボットによる構造物の構築に関する研究
- 2A1-D27 カーリングロボットに関する研究 : カーリング投球マシンによる氷面の評価
- 1A1-C27 リハビリアシスト電動短下肢装具の開発
- ジオシンセティックスを用いた水域浄化フェンスの開発
- DEVELOPMENT OF A FENCE FOR WATER QUALITY PURIFICATION USING GEOSYNTHETICS
- 八戸大会での託児所の利用(託児所,第47回地盤工学会研究発表会)
- A203 羽ばたき機構を用いた四枚羽小型飛行ロボットの開発(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御1)
- 1P1-P09 起立着座動作を主体としたリハビリ/トレーニング機器を用いた人の立ち上がり評価(バイオロボティクス)