中村 太郎 | 中央大学理工学部
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概要
関連著者
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中村 太郎
中央大学理工学部
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中村 太郎
中央大学
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中村 太郎
中央大
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嵯峨 宣彦
秋田県立大学
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中村 太郎
秋田県立大学
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嵯峨 宣彦
関西学院大
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大隅 久
中央大学理工学部
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石川 薫
中央大学理工学部精密機械工学科
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中沢 賢
信州大学
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上田 晋也
秋田県立大
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河村 隆
信州大学
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河村 隆
信州大学 繊維学部機能機械学科
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河村 隆
信大・繊維
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加藤 隆士
中央大院
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上田 晋也
デンソーテクノ(株)
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八重樫 憲司
秋田大院
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嵯峨 宣彦
秋県大
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出頭 茂
新規ビジネス開発
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島村 健史
中央大院
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岩永 智秀
中央大院
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前田 浩之
中央大
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宮田 義郎
中京大学情報科学部
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宮田 義郎
中京大学情報科学部認知科学科
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中村 太郎
中央大学理工学部精密機械工学科
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大隅 久
中央大学理工学部精密機械工学科
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大隈 久
中央大学 理工学部精密機械工学科
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宮田 義郎
中京大学情報理工学部
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中村 太郎
中京大学情報理工学部
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樋高 裕也
中央大
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横島 真人
中央大
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樋高 裕也
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
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安達 和紀
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
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横島 真人
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
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小川 曜義
中央大学
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山本 雅之
中央大学大学院理工学研究科
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小川 曜義
中央大学大学院理工学研究科
著作論文
- (20)ミミズの移動手法を規範とした蠕動運動型移動機構の開発とその応用の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 位置サーボ系における電流フィードバックループ欠損時の外乱オブザーバと等価伝達関数の併用方式
- 人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの開発
- 位置サーボ系における電流フィードバックループ欠損時の外乱オブザーバと等価伝達関数の併用方式
- 2G1-5 力学的平衡モデルを考慮した軸方向繊維強化型人工筋肉マニピュレータの制御 : 拮抗構造による剛性と角度の制御(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータの開発 : 人間との接触力の緩和と振動の抑制に関する検討
- 軸方向に繊維強化された人工筋のモデル化と生体力学的特性について(アクチュエータの機構と制御1)
- 軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉の開発
- MR流体ダンパを用いた振動制御の最前線に迫る : ロード・ファー・イーストインコーポレイテッド(グラビアとインタビュー 精密工学の最前線,精密工学における機能性流体の活用)
- 1P2-S-082 水圧駆動式ソフトアクチュエータの開発とその生物学的特性(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-068 ミミズを模倣したぜん動運動型ロボットの開発 : 移動様式の比較に関する検討(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- もう一度復習したい幾何公差(はじめての精密工学)
- もう一度復習したい寸法公差・はめあい(はじめての精密工学)
- 生物の運動機構を規範としたロボット設計とその応用例
- 芸術作品制作過程を振り返り吟味する新たな授業デザインの提案とその評価
- 軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発 : 第1報, 小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討
- S152014 進行波型全方向移動ロボット(TORoIII)における曲線形態での移動手法の提案([S15201]生物規範型ロボット(1))