前田 浩之 | 中央大

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概要

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• 中村 太郎

  中央大学

• 前田 浩之

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• 田中 大資

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• 永井 秀和

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• 斉藤 大奉

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• 前原 正典

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• 戸森 央貴

  中央大

• 前原 正典

  中央大学大学院理工学研究科

• 田中 大資

  中央大学大学院理工学研究科

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著作論文

• 2G1-5 力学的平衡モデルを考慮した軸方向繊維強化型人工筋肉マニピュレータの制御 : 拮抗構造による剛性と角度の制御(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
• 2A1-G07 関節の柔らかさを考慮した,6自由度人工筋肉マ二ピュレータの位置制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2P1-E13 筋電位を用いた人間の関節剛性の推定と人工筋肉マニピュレータへの適用
• 2P1-C27 1自由度人工筋肉マニピュレータの非線形動特性モデルの検討

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