戸森 央貴 | 中央大

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概要

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• 中村 太郎

  中央大

• 戸森 央貴

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• 中村 太郎

  中央大学

• 緑川 雄一郎

  中央大

• 前田 浩之

  中央大

• 田中 大資

  中央大

• 前原 正典

  中央大

• 前原 正典

  中央大学大学院理工学研究科

• 戸森 央貴

  中央大学大学院理工学研究科

• 田中 大資

  中央大学大学院理工学研究科

• 加茂 大地

  中央大学大学院理工学研究科

• 児島 佑毅

  中央大

• 永井 豪

  中央大

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著作論文

• 2P1-C27 1自由度人工筋肉マニピュレータの非線形動特性モデルの検討
• 突発的な負荷を考慮した6自由度人工筋肉マニピュレータの手先剛性制御
• 1P1-O14 人工筋肉搭載型水陸両用6脚歩行ロボットの開発(バイオロボティクス)
• 2A2-I07 MRブレーキを用いた可変粘性係数による人工筋肉マニピュレータの位置及び振動制御(アクチュエータの機構と制御)

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