軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発 : 第1報, 小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討
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概要
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- 2012-05-15
著者
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中村 太郎
中央大学理工学部
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中村 太郎
中央大学
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中村 太郎
中央大
-
樋高 裕也
中央大
-
横島 真人
中央大
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樋高 裕也
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
-
安達 和紀
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
-
横島 真人
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
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