2P1-A15 超細型空気圧ゴム人工筋肉の開発とロボットハンドへの応用
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概要
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This paper reports the development of thin straight fibers type artificial muscles. The straight fiber types of artificial muscle have greater contraction ratio and power and a longer lifetime than McKibben types. And the thin straight type artificial muscle is a micro miniaturization of the straight type artificial muscle that is examined ahead in this laboratory. Its outside diameter is from 1.0 to 3.8 millimeters. Therefore it can work in a limited space. For example, it is expected that the muscle would be used for the direction control in the point part of industrial endoscopes. And the robot hand that uses thin type artificial muscles to drive is developed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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