2P1-H05 ゾウの鼻を模した3-RRSパラレルメカニズム連結型超冗長マニピュレータの開発
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概要
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This paper presents a novel hyper-redundant manipulator inspired by the elephant's trunk .It consists of the five 3-RRS parallel mechanisms. Further, it's the inverse kinematics and weigh it against the theoretical values and the experimental values. Hyper-redundant manipulator is developed and Experimental results are compareing of theoretical results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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