2P2-H14 アメンボを規範とした水上移動型ロボットのモデル化と位置制御(バイオミメティクス・ロボティクス)
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概要
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In recent years, demand has risen for mobile robots that can move in various environments such as on the ground, on water, over rough terrain, etc. In this study we focused on the water strider, which is an amphibious creature. The water strider moves on water, supporting its body with 4 legs and propelling its body with 2 other legs. In addition, water striders can walk on the ground using all 6 legs. We developed an amphibious hexapod robot based on the water strider, and experimented position control including rotation. As a result, the simulation and experimental results showed good performances.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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