1P1-B24 関節に粘弾性を有する人工筋肉マニピュレータの開発
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概要
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In this study, we developed an artificial muscle manipulator with rheological joints. This paper is discussed as follows matters: (i) Compensation of Influence by individual difference of artificial muscle, (ii) Rigidity of elbow joint, (iii) Step response of joint angle control. The experimental results show that rigidity is expressed with the function of initial pressure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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