大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))

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概要

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• 日本ロボット学会の論文

著者

• 脇元 修一

  岡山大

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