1A1-B13 高収縮力McKibben型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用
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概要
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We have developed a hydraulic McKibben artificial muscle which realizes great force density. In this paper, we have applied this muscle to a power robot hand. The hand finger consists of metal links and the muscles. The contraction of the muscles generates the bending motion of the fingers. This hand has large holding capacity and shape adaptability to grasp objects. The experiments show that maximum holding force of the hand is 5000N. It can hold three types of different shaped objects; cylindrical objects of φ267mm and φ165mm in diameter and a square cross section of width 200mm in side. This hand can be applied to various applications, for example rescue robots in disaster area and forestry industry.
著者
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
脇元 修一
岡山大
-
盛 真唯子
岡山大学
-
鈴森 康一
岡山大
-
細谷 高司
新明和工業(株)
-
盛真 唯子
岡山大学
-
高橋 正幸
新明和工業(株)
-
高橋 正幸
新明和
-
岩田 和人
岡山大
-
竹松 愛実
新明和
-
細谷 高司
新明和
-
盛 真唯子
岡山大
-
細谷 高司
新明和工業株式会社
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