柳 善鉄 | 東京大学

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概要

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関連著者

• 浦 環

  東大

• 柳 善鉄

  東京大学

• 浦 環

  東京大学

• 浦 環

  東京大学生産技術研究所

• 柳 善鉄

  東大

• 藤井 輝夫

  東京大学

• 浦 環

  東大生研

• 近藤 逸人

  東京大学生産技術研究所海中工学研究センター

• 能勢 義昭

  東大生研

• 能勢 義昭

  東京大学生産技術研究所海中工学研究センター

• 藤井 輝夫

  東京大学生産技術研究所 マイクロメカトロニクス国際研究センター

• 能勢 義昭

  東京大学生産技術研究所

• 藤井 輝夫

  東大 生研

• 近藤 逸人

  東京海洋大

• 柳 善鉄

  東京大学大学院工学系研究科

• 柳 善鉄

  東京大学生産技術研究所海中工学研究センター

• 近藤 逸人

  東京大学大学院工学系研究科

• 藤井 輝夫

  東京大学生産技術研究所

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著作論文

• 2003A-GS4-3 複数自律型水中ロボットの協調行動による船舶および水中構造物の全自動検査(一般講演(GS4))
• 水中構造物の全自動検査システムを支援する犠牲陽極の画像認識方法
• (46) 水中構造物の全自動検査システムを支援する犠牲陽極の画像認識方法(平成14年秋季講演論文概要)
• 自立型水中ロボットの能動型レーザー距離計測システムの開発
• 人工水中ランドマークと推測航法を利用した自律型水中ロボットの航法
• 1A1-L2 水中ロボットの航行を支援する水中ランドマークの開発(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
• 水中ランドマークを利用した水中ロボットの航法制御 (Roboticsの展開)

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