川野 洋 | 東京大学
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概要
関連著者
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川野 洋
東京大学
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浦 環
東大
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浦 環
東京大学生産技術研究所
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浦 環
東大生研
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川野 洋
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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近藤 逸人
東京海洋大
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川野 洋
三菱電機(株)
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浦 環
東京大学
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近藤 逸人
東大生研
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小原 敬史
三井造船
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小原 敬史
三井造船(株)玉野艦船工場
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蒲生 俊敬
北海道大学大学院理学研究科
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大藪 祐司
コスモ情報シ
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坂巻 隆
東京大学生産技術研究所
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永橋 賢司
三井造船(株)
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中根 健志
三井造船(株)
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酒井 章次
三井造船(株)
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大薮 佑司
(株)コスモ情報システム
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高川 真一
海洋科学技術センター
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高野 通明
滋賀県立大学
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土井 崇史
滋賀県立大学
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川野 洋
東大
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小原 敬史
三井造船 玉野艦船工場
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黒田 洋司
東京大学生産技術研究所
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高川 真一
日本海洋事業(株)海洋技術研究部
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近藤 逸人
東京大学大学院工学系研究科
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荒牧 浩二
東京大学生産技術研究所第2部
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荒牧 浩二
東大生研
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永橋 賢司
三井造船株式会社 玉野事業所
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荒牧 浩二
東京大学生産技術研究所
著作論文
- 航行型海中ロボット 「アールワン・ロボット」 による手石海丘観測
- 1P1-L5 教示と強化学習による自律型海中ロボットの潮流中における運動制御アルゴリズムの獲得(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 自律型海中ロボットの訓練システム : その1 障害物回避行動の教示と自己学習
- 無索海中ロボットの遠隔操作に関する研究 : その1 : 時間遅れに対応するシステム構築
- (50) 無索海中ロボットの遠隔操作に関する研究(その1) : 時間遅れに対応するシステム構築 : 平成9年秋季講演論文概要
- 海中ロボット研究のための汎用仮想海中環境シミュレータMVS