2A1-S-007 自動海域調査を想定した自律型ボートの開発 : 第一報 システムの概要と設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
清水 悦郎
東京海洋大学海洋工学部海洋電子機械工学科
-
近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
-
近藤 正樹
東京海洋大学海洋工学部
-
山梨 晶弘
東京海洋大
-
清水 悦郎
東京海洋大学
-
清水 悦郎
東京海洋大
-
近藤 逸人
小東京海洋大学海洋工学部
-
近藤 逸人
東京海洋大
-
近藤 逸人
東京海洋大 海洋工
関連論文
- AISデータと画像処理による航路抽出
- 船・船間オペレーション用Decision Support Systemの開発(船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- 練習船を使用した制御技術の教育(船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- 練習船を使用した制御技術の教育 (特集 船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- 船舶群行動モデルによる群れの合流と離脱
- 船舶エージェントによる東京湾海上交通流シミュレーション
- 船舶エージェント群による海上交通流シミュレーション : 東京湾の北航交通流
- 船舶群行動モデルによる障害物回避と航路航行
- 2A1-S-007 自動海域調査を想定した自律型ボートの開発 : 第一報 システムの概要と設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 双線形システムに対する非線形H_∞状態フィードバック制御則の一設計法
- 非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- YME2002使節員報告 : ヨーロッパを訪問して
- 非線形H_∞制御によるセミアクティブサスペンション
- 非線形H_∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 2008年における各研究委員会の活動
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第2報)複数回の全自動潜航による広域画像マッピング
- 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」
- 2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボットによる人工構造物の観測
- 自律型水中ロボットによる構造物観測システム : 光切断法を用いた測距システムによる相対航法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減
- Direct Drive Volume Control Engine Governor の開発と燃費節減
- 3103 DDVCを用いた舶用動揺安定台(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発(第1報)画像処理による視認性向上
- B-6-72 Underwater環境における802.11を用いた再送タイムアウトの検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究
- 船舶エージェントの群行動に及ぼす航路形状の影響
- 船舶群行動モデルにおける情報探索空間の影響
- 予測型エージェントを用いた船舶の群行動に関する研究
- 船舶群と船舶群の遭遇シミュレーション
- 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画
- G1501-3-1 可動翼付水中曳航体の運動解析(作業ロボット・その他)
- 水平スライド式舶用動揺安定システムの開発 : 水平スライド式動揺安定システムの運動解析と性能分析
- 20712 パラレルメカニズムを用いた舶用動揺安定台の開発 : 第一報 6-STRTパラレルロボット逆運動の解析(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 20711 時間軸変換を用いた水中曳航体の運動制御(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画
- 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画(機械力学,計測,自動制御)
- 水中マニピュレータの動作計画
- 2305 ラバー式ガントリフレーンの上部振動制御(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 119 ラバー式ガントリクレーンの振れ止め制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
- 水中ロボット用視覚システム
- F-0206 微小振動を受ける機械要素の摩擦騒音の基礎研究(S34-2 トライボロジー現象の新計測技術)(S34 トライボロジー現象の新しい計測・観察法)
- B-6-51 Underwater Sensor Networkにおける輻輳制御方式の比較検討(B-6. ネットワークシステム,一般セッション)
- Underwater Sensor NetworkのためのL3/L4プロトコルの特性比較(P2P・センサーNW)
- 特集号によせて
- 特集号によせて
- YME派遣とその後の活動(5) : ノルウェー科学技術大学に滞在して
- 特集号によせて
- 自律型水中ロボットの設計と開発動向
- 微小運動下の機械要素の騒音発生に関する研究--摩擦振動の解析的検討について
- 非協調行動船舶の船舶群行動に及ぼす影響
- 3.4 インテリジェントロボットを目指して(第3章 AUV)(日本の水中ビークル技術の技術史)
- 知的観測を行う水中ロボット
- 知的海洋観測ロボット
- OCEANS 2003への参加とスクリップス海洋研究所およびモンタレー湾水族館研究所を訪問して(若手研究者海外派遣報告)
- OCEANS 2003への参加とスクリップス海洋研究所およびモンタレー湾水族館研究所を訪問して(若手研究者・技術者海外派遣報告)
- B-6-51 Underwater環境における再送制御の比較検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- B-6-50 Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティングの検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- 2P1-S-052 自然環境で行動可能なヒューマノイドロボットの開発 : 第1報 システムの概要(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の画像マッピング
- 2P1-S-013 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 : パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水中作業用パラレルリンク型四足ロボットの研究開発
- 水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発 : 第1報 : 画像処理による視認性向上
- Underwater環境における再送制御の比較検討(センサNW)
- Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティング方式の検討(センサNW)
- Underwater環境におけるルーティングプロトコルの性能評価(センサNW)
- 1P1-A15 自律型水中ロボットへの搭載を想定した小型3次元ソーナーの開発 : テストシステムの設計と基礎実験
- Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティング方式の検討(モバイル,アドホック,ユビキタス,無線,セキュリティ,マルチアクセス,アクセスネットワーク・UserNetworkInterface,Homeネットワーク,一般)
- 小型3次元ソナーの開発 (特集 海洋生物の追尾、回避、威嚇へのソナーの応用)
- 1P1-A16 小型テストベッドAUV「KOLABOT」の開発
- B-6-62 海中センサネットワークのための再送制御の特性評価(B-6. ネットワークシステム,一般セッション)
- 1A1-F18 パラレルリンク脚を持つ四足歩行ロボットの運動解析
- 1P1-D12 自律型無人潜水機MR-X1用DPシステムの開発
- 1P1-D13 重心移動を用いた水中姿勢制御装置の開発
- 1P1-D11 統合型AUVシミュレータの開発
- 2P1-F01 単眼カメラによる移動ロボット用ステレオ視システムの開発
- 2A2-C02 実験演習教育のための演習船汐路丸自動操船システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- B-6-106 海中センサネットワークにおけるContinuousとSelectiveとのHybrid ARQを用いたMACプロトコル評価(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- B-6-105 Underwater Sensor Networkにおける消費エネルギー削減のための一検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- 海蛇ロボットの推進力特性に関する研究
- 「急速充電対応型電池推進船"らいちょう"」のシンポジウムの司会をして
- 「急速充電対応型電池推進船"らいちょう"」特集号に寄せて
- 重力テンソルの3次元インバージョンによる地下構造探査
- 電池推進船用運航支援システム
- 遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画
- 舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減
- 2009年におけるマリンエンジニアリング技術の進歩
- 2009年における各研究委員会の活動
- 2011年におけるマリンエンジニアリング技術の進歩
- 船体運動を考慮したエンジンシミュレーションモデルの開発 -第 1 報：エンジンモデルの構築と制御周期と燃料消費率の関係考察
- 2010年におけるマリンエンジニアリング技術の進歩
- 水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発 - 第1報：画像処理による視認性向上
- 海蛇ロボットの推進力特性に関する研究
- 「急速充電対応型電池推進船"らいちょう"」のシンポジウムの司会をして
- 2107 ハイブリッド船舶に搭載する電池容量に関する一考察(OS6 環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
- タイトル無し
- 2010年におけるマリンエンジニアリング技術の進歩
- 船体運動を考慮したエンジンシミュレーションモデルの開発 : 第1報 : エンジンモデルの構築と制御周期と燃料消費率の関係考察
- 出力制限機能付電池推進船用運航支援システムの開発