1P1-A15 自律型水中ロボットへの搭載を想定した小型3次元ソーナーの開発 : テストシステムの設計と基礎実験
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概要
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To develop a small-size 3D sonar for Autonomous Underwater Vehicles, a test system, which consists by a T-type acoustic transducer array and signal processing units, is constructed. The signal processing units are controlled by a laptop PC, and can generate a special waveform to transmit, and record multi channel signals for post processing simultaneously. In this paper the design of the acoustic transducer array and the results of fundamental experiments in a test tank are described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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