1P1-D13 重心移動を用いた水中姿勢制御装置の開発
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概要
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This paper describes design and concept of a postural control system for underwater robots using the center of gravity movement. A prototype system which can be used underwater is developed for basic study. We adopt a PID-based control method to control the pitch angle. After preliminary tests in the air, series of experiments in the water have been carried out and the results are discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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