練習船を使用した制御技術の教育 (特集 船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
スポンサーリンク
概要
著者
-
榧野 純
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
-
大津 皓平
東京海洋大学先端科学技術研究センター
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
-
近藤 逸人
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
関連論文
- 超高速インターネット衛星「きずな」を利用した船陸間通信実験 : 動揺安定台による動揺補償について(船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- 汐路丸における海洋ブロードバンド通信システム(船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- 練習船を使用した制御技術の教育(船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- 練習船を使用した制御技術の教育 (特集 船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- ウェザールーティングのための数値予報並列処理計算機構(Asia Navigation Conference 2009)
- 船舶群行動モデルによる群れの合流と離脱
- ウェザールーティングシステムの構築に関する研究-I : アブログによる推進性能の推定
- ニューラルネットワークを用いた最短時間アプローチ操船制御 : モデル予測補償・ファジィ制御による性能向上(所外発表論究等概要)
- 舶用制御システムのゲイン自動調整について
- 舶用主機ガバナのゲイン自動調整に関する研究
- 舶用制御システムのゲイン自動調整に関する研究
- (23)舶用制御システムのゲイン自動調整に関する研究 : 平成8年春季講演論文概要
- ウェザールーティングのための数値予報並列処理計算機構 : WRFモデルの導入、展開手法の提案および性能評価
- ウェザールーティングのための東西指数の予測手法の研究
- カルマンフィルタを用いたOZTのための船体運動予測について
- 船陸間通信を活用した船舶の運航管理システムの開発動向--海洋ブロードバンド研究会の活動を中心に (海洋ブロードバンドシンポジウム)
- 昼夜全天候型複合海上監視システムの開発
- 実習生の乗船前健康管理の対象疾患とその対処
- ウェザールーティングのための数値予報並列処理計算機構(2)海上風予測精度および計算性能の評価検討
- 2008E-G1-7 アブログによる実海域航海性能の解析手法の開発(一般講演(G1))
- 高速大容量船陸間通信と船舶の運航
- AISによる予定航路情報と航海情報に基づく戦略的避航に関する研究(Asia Navigation Conference)
- 船舶エージェントによる東京湾海上交通流シミュレーション
- 船舶エージェント群による海上交通流シミュレーション : 東京湾の北航交通流
- 船舶群行動モデルによる障害物回避と航路航行
- 2A1-S-007 自動海域調査を想定した自律型ボートの開発 : 第一報 システムの概要と設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- A Few Comments on Visual System of Ship Handling Simulator Based on Arriving Port(Summaries of Papers Published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- 操船者の心的負荷の生理的及び主観的評価 : 鼻部皮膚温とNASA-TLX
- 地震誘起による火災リスク評価手法の研究(IV)(所外発表論究等概要)
- 原子力プラントの経年劣化の影響を考慮したGO-FLOW手法の改善(所外発表論究等概要)
- 最短時間停止操船に関する一考察
- 衝突予防援助装置の機能向上と支援効果の評価に関する研究
- 東京海洋大学における海洋ブロードバンド通信システムの開発
- 衛星を利用した海洋ブロードバンドプロジェクトについて(海上におけるインターネットの利用)
- 新しい舶用衛星追尾アンテナの開発に関する研究
- 動揺安定台の実用化に関する研究 : 動揺シミュレーションによる減揺効果の確認
- 海洋ブロードバンドにおける新たな衛星通信アンテナの開発(Asia Navigation Conference)
- ウェザールーティングのための数値予報並列処理計算機構-II : 海上風予測精度および計算性能の評価検討
- 船陸間通信を活用した船舶の運航管理システムの開発動向 : 海洋ブロードバンド研究会の活動を中心に(海洋ブロードバンドシンポジウム)
- 『次世代の航路計画基準』に基づく現存船型による必要航路幅員および水深計算の検証
- ウェザールーティングのための東西指数の予測手法の研究
- 昼夜全天候型複合海上監視システムの開発
- カルマンフィルタを用いたOZTのための船体運動予測について
- 実習生の乗船前健康管理の対象疾患とその対処
- 新しい航路設計基準(港湾航路の設計)
- 次世代の航路基準(Asia Navigation Conference)
- 新リモートレーダネットワークシステムによる東京湾の交通解析について(Asia Navigation Conference)
- AISと予定航路情報に基づく最適航路決定に関する研究(Asia Navigation Conference)
- 東京湾における船舶交通観測レーダネットワークシステムの研究-II : 川崎レーダ局およびAIS受信局の設置
- AISと予定航路情報に基づく最適航路決定に関する研究
- AISと予定航路情報に基づく新交通管理システム(IAIN2003)
- 東京湾船舶交通観測レーダネットワークシステムの開発(アジア航海学会)
- 東京湾船舶交通観測レーダネットワークシステムについて(海上におけるインターネットの利用)
- 最短時間操船支援装置の開発に関する研究
- トラッキング制御を利用した簡易型船舶誘導システム開発
- 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
- 新しい安全航行支援システムINT-NAVの開発と評価 : 景観画像と航行情報を統合表示する先進安全航行支援システム
- 拡張カルマンフィルタを用いた避航船の位置予測の高精度化に関する研究(所外発表論文等概要)
- 舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減
- Direct Drive Volume Control Engine Governor の開発と燃費節減
- 水先人操船訓練シミュレーターのビジュアルシステムに関する考察 : 着岸操船に注目して
- An integrated navigation support display combined video image of the view from the bridge with navigational information(Summaries of Papers Published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- 最短時間制御解を学習したニューラルネットワークによる着桟操船についての一考察(所外発表論文等概要)
- ニューラルネットワークを利用した最短時間操船システム(所外発表論文等概要)
- 最短時間着枝操船に関する研究(システム技術部,所外発表論文等概要)
- ニューラルネットワークによる最短時間操船に関する研究
- (21)最短時間停止操船に関する一考察 : 平成8年秋季講演論文概要
- Effects of a New Navigation Support Display on Human Performance〔含 Questions and Answers〕
- ウェザールーティングのための数値予報並列処理計算機構
- Basic Study of Visual Systems for Sea Pilot Simulator Training
- 線形離散モデルによる可変ゲイン最適操舵に関する研究
- 可変ゲインによる自動着桟実験に関する研究
- 可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究
- (75)可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究(平成13年秋季講演論文概要)
- 自己回帰モデルを用いた動揺安定台に関する研究-II
- 自己回帰モデルを用いた動揺安定台に関する研究-I
- 船上と陸上における学生の主観に基づく食習慣の比較
- 舶用動揺安定台を用いたKaバンド固定局アンテナによる船陸間通信実験について
- 大型船の操縦性能を小型練習船で再現する操船制御システムの開発
- 操船シミュレータによる着桟訓練の評価手法について
- 最短時間変針性能に関する研究(所外発表論文等概要)
- 最短時間操船に関する研究-II : 外乱のある場合の定点停止法
- 線形離散モデルによる可変ゲイン最適トラッキング制御に関する研究
- ウェザールーティングのための数値予報並列処理計算機構-II(Asia Navigation Conference 2010)
- Development of Aging Risk Assessment Method with Incorporation of Aging and Maintenance Effects into System Reliability Models(Summaries of Papers published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- Basic Study of Body Sway in Artificial Ship Rolling and Pitching by Visual and Motion Platform : Toward Efficient Simulator-Based Training
- 非線形カルマンフィルタを用いた船舶の位置予測の高精度化に関する研究
- 最短時間アプローチ操船問題における操縦運動モデルの一考察(所外発表論究等概要)
- 最短時間アプローチ操船問題における操縦運動モデルの一考察
- 最短時間を目指した自動定点停止操船に関する研究(所外発表論文等概要)
- 最短時間制御を目指した自動定点停止操船に関する研究
- 操船の最適化への試み(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 操船の最適化への試み : 最短時間制御を目指した操船
- 可変ゲイン制御を用いた着桟制御について
- 可変ゲイン制御を用いた着桟制御について
- 可変ゲイン制御を用いた着桟制御について
- 光ファイバー型応力計による船体応力測定について
- 2007S-G5-9 Guidance Control of Vessels Using Minimum Time Control
- 操船シミュレータ訓練時の状況認識計測についての基礎的研究
- 新型水先訓練用操船シミュレータについて(水先人養成教育と操船シミュレータ訓練)