カルマンフィルタを用いたOZTのための船体運動予測について
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概要
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OZT is one of the methods for assisting ship crews' decision-makings to avoid collision with another ship. OZT expresses the area in which the ship is more likely to collide against another ship visually. It has the advantage that crew members can decide whether their selected route is safety or not intuitively. In the existing methodology, OZT has been calculated on the basis that another ship would be steered the current course at the same speed. Therefore, when the ship changed its activities, there occurs the problem that OZT has been calculated at the outside from the ship's actual course. In this study, Authors propose a prediction method of ship's motion by using Kalman Filter. In this paper, the proposed means is explained in detail.
- 2010-09-25
著者
-
田丸 人意
東京海洋大学
-
榧野 純
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
-
藤坂 貴彦
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
-
藤坂 貴彦
東京海洋大学海洋工学部
-
今津 隼馬
東京海洋大学
-
藤坂 貴彦
東京海洋大 海洋工
-
藤坂 貴彦
東京海洋大
-
今津 隼馬
東京海洋大
-
榧野 純
東京海洋大学
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