新しい安全航行支援システムINT-NAVの開発と評価 : 景観画像と航行情報を統合表示する先進安全航行支援システム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
INT-NAVは,カメラからの外部景観画像,RADAR/ARPA情報及びAIS情報を統合して表示する,新しい航行支援システムである.今回,開発されたINT-NAVについて操船シミュレータに接続して実験を実施し,「状況認識」「作業負担」「利便性」について評価を行い,一定の成果が得られたので報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-10-19
著者
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科
-
疋田 賢次郎
独立行政法人海上技術安全研究所運航・物流系
-
福戸 淳司
独立行政法人海上技術安全研究所運航・物流系
-
福戸 淳司
独立行政法人海上技術安全研究所
-
福戸 淳司
独立行政法人 海上技術安全研究所 運航・システム部門
-
疋田 賢次郎
独立行政法人海上技術安全研究所運航・システム部門
-
岡崎 忠胤
独立行政法人海上技術安全研究所輸送高度化研究領域
-
福戸 淳司
運輸省船舶技術研究所
-
疋田 賢次郎
海技研
-
岡崎 忠胤
運輸省船舶技術研究所
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学
-
疋田 賢次郎
独立行政法人 海上技術安全研究所 運航・物流系
-
福戸 淳司
独立行政法人 海上技術安全研究所
-
OKAZAKI Tadatsugi
National Maritime Research Institute
-
疋田 賢次郎
独立行政法人 海上技術安全研究所 運航・システム部門
-
岡崎 忠胤
東京海洋大学海洋工学部
-
岡崎 忠胤
独立行政法人海上技術安全研究所
-
疋田 賢次郎
独立行政法人 海上安全技術研究所
関連論文
- 操船シミュレータを用いた協調型航行支援システムの見張り作業への影響調査
- 目視認識支援装置の開発
- 操船シミュレータによる協調型航行支援システムの評価(Asia Navigation Conference 2009)
- 練習船を使用した制御技術の教育(船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- 練習船を使用した制御技術の教育 (特集 船舶の先端運航科学技術開発研究プロジェクト)
- ニューラルネットワークを用いた最短時間アプローチ操船制御 : モデル予測補償・ファジィ制御による性能向上(所外発表論究等概要)
- AISの実海域実験報告
- AISが生み出す航行支援の可能性(うみだすしくみ)
- 舶用制御システムのゲイン自動調整について
- 舶用主機ガバナのゲイン自動調整に関する研究
- 舶用制御システムのゲイン自動調整に関する研究
- (23)舶用制御システムのゲイン自動調整に関する研究 : 平成8年春季講演論文概要
- イベントツリー手法による船舶衝突事故の解析(所外発表論文等概要)
- 45 イベントツリー手法による船舶衝突事故発生頻度の評価(セッションテーマ:航行・旅客の安全・バリアフリー)
- 目視によるレーダターゲット 捕捉・認識支援機器の開発
- A Few Comments on Visual System of Ship Handling Simulator Based on Arriving Port(Summaries of Papers Published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- 操船者の心的負荷の生理的及び主観的評価 : 鼻部皮膚温とNASA-TLX
- ヒューマンファクター研究の操船作業への応用
- 地震誘起による火災リスク評価手法の研究(IV)(所外発表論究等概要)
- 原子力プラントの経年劣化の影響を考慮したGO-FLOW手法の改善(所外発表論究等概要)
- 人間共存型プラントのための人間の認識と理解に適合した運転・保全支援システムの研究
- グループとしての人間の総合的機能の利用技術の研究
- 保全共同作業支援インフラストラクチャの構築(所外発表論文等概要)
- 最短時間停止操船に関する一考察
- 衝突予防援助装置の機能向上と支援効果の評価に関する研究
- 目視観測距離誤差の調査(所外発表論文等概要)
- 運転行動データベースに基づいた運転員の状態・意図の推定方法(所外発表論文等概要)
- 船舶の航行環境安全性評価指標に関する研究 : 閉塞避航領域指標について(所外発表論文等概要)
- 目視観測距離誤差の調査
- 船舶の航行環境安全性評価指標に関する研究 : 閉塞避航領域指標について
- 2207 画像処理技術を用いた運転者行動解析のための長時間運転画像記録システムの開発(OS5-1 物流機械と自動車の安全及び基盤技術,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
- 2206 長距離運転行動データベースに基づく運転負担度推定法(OS5-1 物流機械と自動車の安全及び基盤技術,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
- 避航操船支援システムの運航者への影響評価(所外発表論文等概要)
- ファーストトラック・シーレーン(湾内高速航行)に関する技術要件の調査研究 : 輻輳海域高速航行のシミュレータ実験結果等の評価手法
- 長距離トラック運転における追い越し行動に関する研究(所外発表論文等概要)
- 避航操船判断情報の支援効果に関する考察(所外発表論文等概要)
- 操船支援システムの操船者への有効性(所外発表論文等概要)
- 避航操船判断情報の支援効果に関する考察
- 衝突予防支援方式の評価技術に関する研究
- 状況・意図理解によるリスクの発見と回避:運転作業状態の推定技術の開発
- 避航操船判断支援情報に関する考察(所外発表論文等概要)
- 避航操船判断支援情報に関する考察
- フェールセーフとしての衝突座礁回避システムの開発(所外発表論文等概要)
- 輻輳海域における高速航行の支援方法の検討
- 41 ムーンプール型油回収船の開発(セッションテーマ:汚染物質の除去・隔離)
- 圧縮荷重がメタンハイドレートペレットの分解に及ぼす影響
- 船舶用目視認識支援装置の開発
- 流出油の回収システムに関する研究
- 2-15.船舶ばら積み貨物としてのメタンハイドレートペレットの自己保存効果と温度との関係((4)天然ガス・メタンハイドレート等IV,Session 2 天然ガス・メタンハイドレート等)
- メタンハイドレートペレットの自己保存性試験
- 最短時間操船支援装置の開発に関する研究
- 旅客船のバリアフリー化に関する研究
- トラッキング制御を利用した簡易型船舶誘導システム開発
- ガスハイドレートペレットによる天然ガスの海上輸送の研究 : ガスハイドレートペレットの自己保存性に関する研究
- 新しい安全航行支援システムINT-NAVの開発と評価 : 景観画像と航行情報を統合表示する先進安全航行支援システム
- 拡張カルマンフィルタを用いた避航船の位置予測の高精度化に関する研究(所外発表論文等概要)
- INT-NAVの開発とその評価
- 水先人操船訓練シミュレーターのビジュアルシステムに関する考察 : 着岸操船に注目して
- An integrated navigation support display combined video image of the view from the bridge with navigational information(Summaries of Papers Published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- 3202 操船シミュレータを用いた目視認識支援装置の効果評価(OS6-3:目視および警報認識,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3201 船舶用目視認識支援装置の開発(OS6-3:目視および警報認識,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 最短時間制御解を学習したニューラルネットワークによる着桟操船についての一考察(所外発表論文等概要)
- ニューラルネットワークを利用した最短時間操船システム(所外発表論文等概要)
- 最短時間着枝操船に関する研究(システム技術部,所外発表論文等概要)
- ニューラルネットワークによる最短時間操船に関する研究
- (21)最短時間停止操船に関する一考察 : 平成8年秋季講演論文概要
- Effects of a New Navigation Support Display on Human Performance〔含 Questions and Answers〕
- 27 波浪中での流出油の回収(ポスターセッション,セッションテーマ:船舶の安全)
- Basic Study of Visual Systems for Sea Pilot Simulator Training
- 可変ゲインによる自動着桟実験に関する研究
- 可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究
- (75)可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究(平成13年秋季講演論文概要)
- 大型船の操縦性能を小型練習船で再現する操船制御システムの開発
- 操船シミュレータによる着桟訓練の評価手法について
- 最短時間変針性能に関する研究(所外発表論文等概要)
- 最短時間操船に関する研究-II : 外乱のある場合の定点停止法
- 見張り作業におけるエラーモードの抽出と発生原因の検討(所外発表論文等概要)
- 人的過誤発生確率の評価手法に関する研究(所外発表論文等概要)
- 目視認識支援装置の開発(海上安全の今)
- 操船シミュレータを用いた目視認識支援装置の効果評価(所外発表論文等概要)
- 操船シミュレータを用いた目視認識支援装置の評価(所外発表論文等概要)
- 操船シミュレータを用いた航行支援機器の有効性評価(所外発表論文等概要)
- Development of Aging Risk Assessment Method with Incorporation of Aging and Maintenance Effects into System Reliability Models(Summaries of Papers published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- Basic Study of Body Sway in Artificial Ship Rolling and Pitching by Visual and Motion Platform : Toward Efficient Simulator-Based Training
- 非線形カルマンフィルタを用いた船舶の位置予測の高精度化に関する研究
- 最短時間アプローチ操船問題における操縦運動モデルの一考察(所外発表論究等概要)
- 最短時間アプローチ操船問題における操縦運動モデルの一考察
- 最短時間を目指した自動定点停止操船に関する研究(所外発表論文等概要)
- 最短時間制御を目指した自動定点停止操船に関する研究
- 操船の最適化への試み(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 操船の最適化への試み : 最短時間制御を目指した操船
- 2007S-G5-9 Guidance Control of Vessels Using Minimum Time Control
- 目視認識支援装置の評価
- 行動計測に基づく当直者の覚醒度評価法に関する研究
- 3105 簡易タスクモデルを用いた海難解析手法の検討(OS6-2 シミュレータを用いた設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 海難におけるヒューマンファクターに関する研究紹介
- 操船シミュレータ訓練時の状況認識計測についての基礎的研究
- ヒューマンファクターに基づいた海難要因分析に関する研究 : 操船シミュレータによる検証実験
- 新型水先訓練用操船シミュレータについて(水先人養成教育と操船シミュレータ訓練)
- 身体重心動揺を指標とした操船シミュレータの船体動揺表現の評価