非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御 : 収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2009-02-28
著者
-
山田 学
名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター
-
馬原 功次
三菱電機メカトロニクスソフトウエア株式会社
-
水野 直樹
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
水野 直樹
名古屋工業大学 大学院工学研究科
-
Mizuno Naoki
Nagoya Institute Of Technology
-
水野 直樹
名古屋工業大学
-
山田 学
名古屋工業大学大学院
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