非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 : 大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計
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概要
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- 2010-04-30
著者
-
山田 学
名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター
-
舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
-
市川 靖高
富士重工株式会社
-
舟橋 康行
名古屋工業大学工学部機械工学科
-
山田 学
名古屋工業大学大学院
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