山田 学 | 名古屋工業大学大学院
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概要
関連著者
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山田 学
名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター
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山田 学
名古屋工業大学大学院
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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舟橋 康行
名古屋工業大学工学部機械工学科
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舟橋 康行
名古屋工業大学
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富塚 誠義
カリフォルニア大学バークレー校
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水野 直樹
名古屋工業大学大学院工学研究科
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富塚 誠義
カリフォルニア大
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水野 直樹
名古屋工業大学 大学院工学研究科
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Mizuno Naoki
Nagoya Institute Of Technology
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水野 直樹
名古屋工業大学
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高野 洋瑛
株式会社IHI
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多喜 康博
トヨタ自動車(株)
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高野 洋瑛
(株)IHI
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江川 孝志
名古屋工業大学極微構造デバイス研究センター
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梅野 正義
中部大学工学部電子工学科
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三田 英治
名古屋工業大学大学院工学研究科
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佐藤 真吾
(株)デンソー
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馬原 功次
三菱電機メカトロニクスソフトウエア株式会社
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太田 進一
アークレイ株式会社
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森中 利明
名古屋工業大学
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矢吹 智康
名古屋工業大学
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Ashraf M.
名古屋工業大学工学部電気情報工学科
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RIADH Zaier
名古屋工業大学 機械工学科
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石原 重徳
名古屋工業大学
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市川 靖高
富士重工株式会社
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梅野 正義
中部大学
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片山 彰
名古屋工業大
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江川 孝志
名古屋工業大学
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Riadh Z
Fujitsu Automation Ltd. Tochigi Jpn
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梅野 正義
中部大学工学部
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志水 孝行
名古屋工業大学
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Omer Ashraf
名古屋工業大学工学部電気情報工学科
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山田 直人
旭精機工業株式会社
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高羽 克尚
名古屋工業大学大学院
著作論文
- 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : オブザーバと安定化補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 速度情報を必要としない劣駆動飛行船システムの大域的指数安定化と飛行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 劣駆動非ホロノミック飛行船システムの大域的指数安定化制御
- 高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計 : 座標変換とサンプル値制御に基づいた手法
- 非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御 : 収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計
- チェインドシステムのハイブリッド制御 : サンプル値制御と座標変換に基づいた手法とその応用
- 飛行船の安定化制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 複数の未知の周期信号に対する繰返し制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- Non-linear control for underactuated airship systems
- 拡張されたゲイン特性を有する適応零位相差追従補償器
- ロバスト性と定常特性を考慮したデッドビート制御系の設計
- 極配置を考慮した離散時間繰り返し補償器の設計
- 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計
- 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 : 大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計
- 507 ロバスト安定性と目標点移動を考慮した適応能動騒音制御(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 506 劣駆動非ホロノミック飛行船の自動制御 : 風外乱オンライン推定と周期的な切替に基づくコントローラの低ゲイン化(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- D305 傾斜面を運動する二輪車両の適応制御(OS5 機械構造物の耐震・免震・振動制御1)