舟橋 康行 | 名古屋工業大学工学部機械工学科
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概要
関連著者
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舟橋 康行
名古屋工業大学工学部機械工学科
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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山田 学
名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター
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山田 貴孝
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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山田 貴孝
名古屋工業大学大学院工学研究科
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山田 学
名古屋工業大学大学院
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三村 宣治
新潟大
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三村 宣治
新潟大学工学部
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山田 貴孝
名工大
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毛利 哲也
岐阜大
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舟橋 康行
名古屋工業大学
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山本 秀彦
岐阜大
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山田 貴孝
岐阜大 工
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田中 彰
名工大
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下坂 京平
名古屋工業大学大学院:(現)ブラザー工業(株)
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山田 貴孝
岐阜大
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山田 学
名工大
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下坂 京平
名工大
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高野 洋瑛
株式会社IHI
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毛利 哲也
岐阜大学工学部
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山本 秀彦
岐阜大 工
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山本 智哉
名古屋工業大学大学院機能工学専攻
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大場 利紀
名古屋工業大学大学院生産システム工学専攻:現: (株)デンソー
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山本 秀彦
岐阜大学
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多喜 康博
トヨタ自動車(株)
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高野 洋瑛
(株)IHI
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三田 英治
名古屋工業大学大学院工学研究科
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太田 進一
アークレイ株式会社
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森中 利明
名古屋工業大学
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矢吹 智康
名古屋工業大学
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八木 哲也
九州工業大学生命体工学研究科
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山本 秀彦
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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市川 靖高
富士重工株式会社
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片山 彰
名古屋工業大
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山田 貴孝
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
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下坂 京平
名古屋工業大学大学院
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大場 利紀
名古屋工業大学大学院生産システム工学専攻
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大場 利紀
名工大
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舟橋 康行
名工大
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安井 湘三
九州工業大学
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田中 彰
名古屋工大
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金岡 潤
名工大
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山本 智哉
名工大
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八木 哲也
九州工業大学情報工学部
著作論文
- 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : オブザーバと安定化補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計 : 座標変換とサンプル値制御に基づいた手法
- 飛行船の安定化制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 複数の未知の周期信号に対する繰返し制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計
- 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 : 大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計
- アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
- 二次元二物体把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 259 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 実験データによる不確かさの評価(GSロボティクス2)
- 506 劣駆動非ホロノミック飛行船の自動制御 : 風外乱オンライン推定と周期的な切替に基づくコントローラの低ゲイン化(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 1P1-I02 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 効果的なセンシング方法の実験による検証(触覚と力覚)
- 1P1-A05 三次元二対象物把握系の安定性解析 : 楕円体による局所形状の近似(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-H09 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 接触パラメタの不確かさの評価(触覚と力覚)
- 1A1-B32 三次元二対象物把握系の安定性解析
- 網膜 : 新しいイメージセンサのモデル
- 2A2-D06 二次元平面内の摩擦有り単一対象物把握系の安定性解析 : 多指ハンドの回転関節の効果を考慮した場合
- 1P1-F15 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 把持対象物の形状が既知である場合の同定法