山田 貴孝 | 岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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概要
関連著者
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山田 貴孝
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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山田 貴孝
名古屋工業大学大学院工学研究科
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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三村 宣治
新潟大学工学部
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名古屋工業大学大学院:(現)ブラザー工業(株)
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名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター
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(株)レクサー・リサーチ
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山田 貴孝
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
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名古屋工業大学大学院工学研究科
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名古屋工業大学大学院生産システム工学専攻:現: (株)デンソー
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三村 宣治
新潟大学
著作論文
- GAとバーチャルファクトリを用いた組み立てセル生産の部品配置決定システム(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- GAとバーチャルファクトリを用いた組み立てセル生産の部品配置決定システム
- 平成21年度第1回統合知能メカトロシステム講演会・見学会(中部支部主催)
- アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
- 二次元二物体把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
- 転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析
- 二次元平面内の任意形状物体の把握の安定性
- ノイズを考慮した接触パラメータの同定
- ロボットハンド -把特物体間の相対姿勢の推定
- 把持物体の位置と姿勢の推定
- 三次元空間における多指ハンド指先位置の計算法
- 三次元空間内での最適指先力の決定法
- 3本指ハンドの最適指先力の決定法
- 2本指ハンドによる物体の転がし操作
- 最良指先位置・最適指先力の自動生成アルゴリズム
- 259 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 実験データによる不確かさの評価(GSロボティクス2)
- 172 自律分散型FMSにおけるAGV同士のランダム進路妨害回避(OS4-3モノ作りと生産システム3)
- 171 多品種生産ラインの部品投入リアルタイム制御(OS4-3モノ作りと生産システム3)
- 自律分散型ＦＭＳにおける心を持つＡＧＶの行動制御
- 1P1-I02 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 効果的なセンシング方法の実験による検証(触覚と力覚)
- 1P1-A05 三次元二対象物把握系の安定性解析 : 楕円体による局所形状の近似(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-H09 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 接触パラメタの不確かさの評価(触覚と力覚)
- 1A1-B32 三次元二対象物把握系の安定性解析
- 2A2-D06 二次元平面内の摩擦有り単一対象物把握系の安定性解析 : 多指ハンドの回転関節の効果を考慮した場合
- 1P1-F15 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 把持対象物の形状が既知である場合の同定法
- 1A2-A16 VACSによるセル生産の部品配置