自律分散型ＦＭＳにおける心を持つＡＧＶの行動制御
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概要
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This paper describes the system that can efficiently control Automated Guided Vehicles (AGVs) movings for Decentralized Autonomous Flexible Manufacturing Systems (DA-FMS). Especially, the paper proposes the mind model called Minimum Unit of Mind (MUM). Because of the characteristics of MUM, that is a mind change, AGVs can efficiently avoid the route interferences even if many AGVs are operating in DA-FMS. The components of MUM are two stimulation cells, a box and an arrow. After some application simulations, it is ascertained that MUM is useful for avoiding AGV route interferences.
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