自律分散型FMSにおける知識交換におけるAGVの協調 : 正面衝突回避の知識交換(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes the cooperations method by knowledge exchange for AGVs autonomous moving in the autonomous decentralized FMS. The method gives AGV an individual knowledge called AGV knowledge and, by exchanging the AGV knowledge, each AGV can avoid the collisions. This method is not the conventional control by a host computer but the communications between AGVs. After applying the developed method for the 9 types FMS constructed in a computer, the number of head-on collisions are deleted.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-01-25
著者
関連論文
- GAとバーチャルファクトリを用いた組み立てセル生産の部品配置決定システム(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 「21世紀のリーディング生産技術」特集にあたって
- 粒子充てん構造物の振動減衰特性 (第1報) : ガラス粒充てんによる減衰能改善
- 2504 JIT生産に基づく連動するFTLへのリアルタイム部品投入制御(S77-1 生産システムの新展開-基礎(1),S77 生産システムの新展開(基礎理論を中心に))
- FTLへの1個流しオフライン生産シミュレータ : 環状型個体表現を用いた生産比率順守
- 自律分散型FMSにおける知識交換によるAGVの協調 : 正面衝突回避の知識交換
- 自律分散型FMSにおける知識交換におけるAGVの協調 : 正面衝突回避の知識交換(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1-216 ルールを獲得による生産ラインのリアルタイム部品制御
- 108 GA により知識獲得を繰り返す生産シミュレータ
- 214 遺伝的アルゴリズムを用いた切削工具刃先経路決定システム(生産工学II)