263 回転関節を有する二次元単一対象物把握系の安定性解析(OS2-3 メカトロニクス・センシング(モデル化と制御),OS2 メカトロニクス・センシング)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-01

著者

• 山田 学

  名工大

• 山本 秀彦

  岐阜大

• 山田 貴孝

  岐阜大

• 山中 秀一

  名工大

関連論文

• 1P2-S-063 速度情報を必要としない自律劣駆動飛行船の広域指数安定化(飛行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2504 JIT生産に基づく連動するFTLへのリアルタイム部品投入制御(S77-1 生産システムの新展開-基礎(1),S77 生産システムの新展開(基礎理論を中心に))
• FTLへの1個流しオフライン生産シミュレータ : 環状型個体表現を用いた生産比率順守
• 自律分散型FMSにおける知識交換によるAGVの協調 : 正面衝突回避の知識交換
• 自律分散型FMSにおける知識交換におけるAGVの協調 : 正面衝突回避の知識交換(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 1-216 ルールを獲得による生産ラインのリアルタイム部品制御
• 108 GA により知識獲得を繰り返す生産シミュレータ
• 214 遺伝的アルゴリズムを用いた切削工具刃先経路決定システム(生産工学II)
• 自律分散型FA工場構築に向けての技術
• 自律分散型FMSにおける記憶と忘却を繰り返す未来予測推論
• 259 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 実験データによる不確かさの評価(GSロボティクス2)
• 172 自律分散型FMSにおけるAGV同士のランダム進路妨害回避(OS4-3モノ作りと生産システム3)
• 205 記憶を用いた自律分散型FMSの推論効率向上(S82 生産システムの新展開II,S82 生産システムの新展開II)
• 2A2-D06 二次元平面内の摩擦有り単一対象物把握系の安定性解析 : 多指ハンドの回転関節の効果を考慮した場合
• 1P1-F15 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 把持対象物の形状が既知である場合の同定法
• 1A2-A16 VACSによるセル生産の部品配置
• 2204 飛翔体テレメトリデータからのニューラルネットワークを用いたノイズ比率計測システム(GS1-1 一般セッションI,GS1 一般セッション)
• 506 ヴァーチャル生産システムによる仮想多品種生産ラインの作成(OS9-2 時代を進める「もの・こと」つくりのシステム情報化術(2),OS9 時代を進める「もの・こと」つくりのシステム情報化術)
• 263 回転関節を有する二次元単一対象物把握系の安定性解析(OS2-3 メカトロニクス・センシング(モデル化と制御),OS2 メカトロニクス・センシング)
• 264 曲面の幾何学を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析(OS2-3 メカトロニクス・センシング(モデル化と制御),OS2 メカトロニクス・センシング)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク