最良指先位置・最適指先力の自動生成アルゴリズム
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概要
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Suitable operation planning is essential for multifingered hands. A new algorithm is proposed for the planning, i.e., to compute the admissible region of fingertip position, to select the best fingertip position and to determine the optimal finger force. The approximate area of fingertip position is computed by working out a series of optimization problems solvable by the simplex method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1992-02-25
著者
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