微小滑りに対する内部スティフネスの安定効果について
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概要
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Small sliding in contact points of fingertips is investigated in this paper. The grasp-stabilizing method with internal stiffness is proposed and its stabilizing effect is shown for a planar three-fingered hand. The grasp-stabilizing conditions by the internal stiffness are shown, and an optimal grasp which is different from a conventional point of view is discussed. Finally the stabilizint effects by the internal stiffness are illustrated by numerical examples.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-11-25
著者
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