三村 宣治 | (株)豊田中央研究所

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概要

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• (株)豊田中央研究所の論文著者

関連著者

• 三村 宣治

  (株)豊田中央研究所

• 舟橋 康行

  名古屋工業大学

• 三村 宣治

  新潟大

• 三村 宣治

  新潟大学工学部

著作論文

• 冗長トルクセンサを用いた多自由度ロボットハンドの把握パラメータ同定( インテリジェント・システム)
• 二次元平面内における2本指ロボットハンドの把握パラメータ同定
• 微小滑りに対する内部スティフネスの安定効果について
• 接触点移動を考慮した二次元多自由度ハンドの力学解析
• 剛性を有する3本指ハンドによる三次元物体の安定把握解析
• 3本指はん用ロボットハンドシステム

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