G1500-4-3 画像解析に基づくロボットの姿勢情報抽出法(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(4):ロボットと相互作用,社会変革を技術で廻す機械工学)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a method of obtaining posture information on the camera installed in robot from the visual information. We can presume own posture from the visual information in addition to semicircular canal, and it is thought that the method uses the direction of the outlines in the buildings etc. expands horizontally or vertically. We reproduce this method by image processing, and propose the technique for presuming posture by examine the directions of the outline information of the photographic image.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-04
著者
関連論文
- 自転車競技用シミュレータ構築のための調査および検証試験
- 509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて(機械力学,計測,自動制御)
- アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
- 二次元二物体把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
- 転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析
- 二次元平面内の任意形状物体の把握の安定性
- ノイズを考慮した接触パラメータの同定
- 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムの誤差解析と較正の効率化について(機械力学,計測,自動制御)
- 504 6軸加速度センサのキャリブレーション手法について(機械力学・計測制御I)
- 接触パラメータの同定アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 加速度信号の統合による6軸加速度センサシステムの安定性について : 多自由度運動における遠心力項の動的な影響についての考察(機械力学,計測,自動制御)
- 駆動冗長パラレルマニピュレータに用いる内力センサについて(機械力学,計測,自動制御)
- 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムの安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 内力センサを用いた冗長パラレルマニピュレータの制御手法について(機械力学,計測,自動制御)
- 手指作業の技能
- 1P1-70-112 単一浮動棒状磁石を用いる加速度方向と方位の検出について
- 管内走行スキッド車輪の構造とその移動特性
- フロート型平衡覚センサの基礎的検討
- アイソレータの同期駆動による円板状物体の整列作業の自動化
- 2台のロボットの一本化による全方向からアクセスする必要のある作業の実現法
- 電動6軸パラレルリンクマニピュレータとその応用
- 205 6軸加速度センサによる空間移動ロボットの安定化について(ロボットとメカトロニクスI)
- 204 6軸加速度センサの安定性解析と機能拡張について(ロボットとメカトロニクスI)
- 203 ロボットの遠隔操作における操作性について(ロボットとメカトロニクスI)
- アクティブセンシングによる接触パラメータ同定
- 冗長トルクセンサを用いた多自由度ロボットハンドの把握パラメータ同定( インテリジェント・システム)
- 二次元平面内における2本指ロボットハンドの把握パラメータ同定
- 微小滑りに対する内部スティフネスの安定効果について
- 接触点移動を考慮した二次元多自由度ハンドの力学解析
- 剛性を有する3本指ハンドによる三次元物体の安定把握解析
- 2306 多指ハンドによる把持物体の重心位置情報を利用した姿勢認識(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- 1112 電動車椅子の操作性に関する研究(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- G1500-3-2 力覚情報を用いたロボットの接触状態同定 : 効果的な接触状態判別方法の検討(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1P1-I02 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 効果的なセンシング方法の実験による検証(触覚と力覚)
- 1P1-A05 三次元二対象物把握系の安定性解析 : 楕円体による局所形状の近似(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-H09 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 接触パラメタの不確かさの評価(触覚と力覚)
- G1500-4-3 画像解析に基づくロボットの姿勢情報抽出法(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(4):ロボットと相互作用,社会変革を技術で廻す機械工学)