管内走行スキッド車輪の構造とその移動特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 1999-09-15
著者
-
岡田 徳次
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
藤原 茂
(株)シーエックスアール
-
三村 宣治
新潟大
-
川崎 博之
新潟大学
-
三村 宣治
新潟大学工学部
-
岡田 徳次
新潟大学
-
大谷 智康
新潟大学
-
大谷 智康
新潟大学工学部
-
三村 宣治
新潟大学
関連論文
- ダイナミクスの拡張にもとづいた2自由度平面フレキシブルマニピュレータの手先位置制御
- 3112 2自由度フレキシブルマニピュレータの手先位置制御(マニピュレータ)
- 自転車競技用シミュレータ構築のための調査および検証試験
- 509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて(機械力学,計測,自動制御)
- 欧州における福祉・医療関連機器の研究開発 : その3, 応用研究編(階段昇降支援装置)
- 面法線計測センサを用いる埋設管先曲折方向の識別(機械力学,計測,自動制御)
- 面法線計測センサの性能改善に向けたビームシフト光学系の誤差解析
- 1P1-N-032 面法線計測センサの精度向上のための光照射位置決定アルゴリズム(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 光照射位置を可変にする距離計を用いた面法線の計測(非接触センシング)
- 251 磁気浮上系における電磁力の直接制御
- 透過光を利用する遮光性混入物の検出と食品生地の延べ面積自動計測
- 透過光量を利用する包装食品良否判別システム
- 光透過度に基づく食品生地内混入異物の検出法
- P-16 教育GP「つもり学習からの脱却」 : 福祉系における発展事例((08)工学教育に関するGood Practice,ポスター発表論文)
- 地形図からの等高線情報入力方法
- シミュレーションによる車輪型管内ロボットの走行データに基づく管形状の推定
- 歩行車の移動性を高める簡便な操舵機構について(福祉工学・機器3)
- アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
- 二次元二物体把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
- 転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析
- 二次元平面内の任意形状物体の把握の安定性
- ノイズを考慮した接触パラメータの同定
- 配管内検査への挑戦
- 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムの誤差解析と較正の効率化について(機械力学,計測,自動制御)
- 504 6軸加速度センサのキャリブレーション手法について(機械力学・計測制御I)
- マイクロホン感度の単一指向性を利用する簡易型3次元音源定位
- 転動する球殻内金属球の位置計測に基づく三次元合成加速度計測(非接触センシング)
- 1A1-N9 加速度計測のための球容器内弾性層の変位特性の解析(65. 非接触センシング)
- PSDを用いた球容器内鏡面球位置の測定
- 球容器内小球表面反射を用いる全作用力方向の検出原理
- 接触パラメータの同定アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 生活支援工学と宇宙技術の関係(福祉工学・機器2)
- 手動車いすの推進ストロークの検討(車いす2)
- 乗り心地の良い車いすクッションの開発(車いす2)
- 欧州における福祉・医療関連機器の研究開発 : その2,応用研究編(車いす)
- 球鏡面上の反射点位置の計算法
- 球殻弾性層内金属球の位置計測に基づく三次元運動体の合成加速度検出
- 球殻内金属球の位置計測による全加速度方向の検出
- 無操舵4輪走行車の始動時における過渡運動の軌道解析(車輪移動ロボット2)
- 2P1-1F-A6 歩行ロボット PEOPLER の操舵のための脚着地方向制御
- 2P1-1F-A5 歩行ロボットの旋回動作
- 欧州における福祉・医療関連機器の研究発表 : その1, 基礎研究編
- 141 マイクロホンの出力強度差を利用する音源定位の基礎実験
- 2P1-H01 サイボーグ関節のメカニズムと制御の新提案
- 1P1-I09 マイクロホンの出力強度差を利用する音源定位
- 1A1-H11 手のリーチを拡げる 1DOF 伸縮装着ハンドの動作実験
- 加速度信号の統合による6軸加速度センサシステムの安定性について : 多自由度運動における遠心力項の動的な影響についての考察(機械力学,計測,自動制御)
- 加速度信号の統合による6軸加速度センサシステムの安定性について : 多自由度運動における遠心力項の動的な影響についての考察
- 駆動冗長パラレルマニピュレータに用いる内力センサについて(機械力学,計測,自動制御)
- 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムの安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 内力センサを用いた冗長パラレルマニピュレータの制御手法について(機械力学,計測,自動制御)
- 手指作業の技能
- 1P1-70-112 単一浮動棒状磁石を用いる加速度方向と方位の検出について
- 管内走行スキッド車輪の構造とその移動特性
- フロート型平衡覚センサの基礎的検討
- アイソレータの同期駆動による円板状物体の整列作業の自動化
- 2台のロボットの一本化による全方向からアクセスする必要のある作業の実現法
- 電動6軸パラレルリンクマニピュレータとその応用
- 光の投影逆変換を用いる人工指触覚センサのための変位パラメータの検出法
- 農用自律走行車両の制御に関する研究(第3報) : 走行制御システムによるハウス内走行実験
- ハウス内画像からの走行路抽出アルゴリズム
- 205 6軸加速度センサによる空間移動ロボットの安定化について(ロボットとメカトロニクスI)
- 204 6軸加速度センサの安定性解析と機能拡張について(ロボットとメカトロニクスI)
- 203 ロボットの遠隔操作における操作性について(ロボットとメカトロニクスI)
- アクティブセンシングによる接触パラメータ同定
- 冗長トルクセンサを用いた多自由度ロボットハンドの把握パラメータ同定( インテリジェント・システム)
- 二次元平面内における2本指ロボットハンドの把握パラメータ同定
- 微小滑りに対する内部スティフネスの安定効果について
- 接触点移動を考慮した二次元多自由度ハンドの力学解析
- 剛性を有する3本指ハンドによる三次元物体の安定把握解析
- 1A1-H3 ワイヤロープ駆動の多軸多段伸縮型1DOFロボットハンドの開発(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 浮動莢を用いた触角センサの力学情報の抽出
- 1205 拮抗二関節筋を用いたロボットアームの筋入力と関節トルクの関係(OS12-2 ロボット・生物特性解析,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
- 放射線検出センサによるプラント配管腐食検査 (特集2 非破壊検査技術最前線)
- プラント稼働中における効率保全のための放射線式配管腐食検査システム
- 2306 多指ハンドによる把持物体の重心位置情報を利用した姿勢認識(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- 1112 電動車椅子の操作性に関する研究(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- マイクロホン感度の単一指向性を利用する3次元音源方向の検出
- 2対のコンデンサマイクロホンの差動出力に基づく平面内音源方向の検出
- 動作自由度数を低減した脚車輪型移動ロボットの駆動機構と歩行および走行の双方向切り換え制御
- P-10 教育GP「つもり学習からの脱却」 : 福祉系の実施事例(ポスター発表,(08)工学教育に関するGood Practice)
- 2A1-S-032 単純な手動操作による4輪車のスマートな移動モード切換え機構(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 二重車輪軸の自由揺動機構を利用する直管内ロボット姿勢モニタ
- 車輪型ロボットの直管内走行軌跡の解析
- 707 拡張カルマンフィルタを用いた柔軟ビーム磁気浮上システムの状態推定(OS7-2 ダイナミクス2,オーガナイズドセッション:7 ダイナミクスの諸問題))
- 配管検査用γ線CTシステムの開発と適用 (特集 最新非破壊検査事情)
- 分節型主要配管内検査点検ロボットの開発
- G1500-3-2 力覚情報を用いたロボットの接触状態同定 : 効果的な接触状態判別方法の検討(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1P1-I02 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 効果的なセンシング方法の実験による検証(触覚と力覚)
- 1P1-A05 三次元二対象物把握系の安定性解析 : 楕円体による局所形状の近似(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-H09 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 接触パラメタの不確かさの評価(触覚と力覚)
- G1500-4-3 画像解析に基づくロボットの姿勢情報抽出法(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(4):ロボットと相互作用,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 9-330 新潟大学工学部におけるPBL教育でのプロジェクトリーダー育成の試み(OS プロジェクトマネジメントとPBL-VI,口頭発表)
- ものづくりにおけるグループワーク活性化の重要性
- 7-212 ものづくりにおける新入生指導のあり方(オーガナイズドセッション:学生の学習活動事例-IV)