歩行車の移動性を高める簡便な操舵機構について(福祉工学・機器3)
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概要
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本稿は,自立歩行を支援する4輪歩行車の操舵機構を提案する.とくに,腰に障害のある人に対し,捻ることなく足の前後運動だけで進みたい方向に移動しやすくする歩行車の構造について明らかにする.実際に,手の簡単な操作によってスライドさせるツマミ,あるいはレバーを自動車等のハンドル代りとして腕掛け部に置き,これをしかるべき動力伝達機構につなげ,手操作で車軸の歩行車への取り付け角を連動させて歩行車自体に操舵機能をもたせる機構とその制御性能について検討する.また,車体の形と車輪の操舵角によって決まる歩行車の旋回角の関係について実測し,これらの結果について考察する.
- 2004-09-12
著者
-
岡田 徳次
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
阪口 彰
新潟大
-
川崎 正彦
新潟大
-
大鍋 寿一
ピッツバーグ大
-
岡田 徳次
新潟大学
-
岡田 徳次
新潟大学工学部
-
大鍋 寿一
新潟医療福祉大:ピッツバーグ大
-
岡田 徳次
新潟大
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