817 傾斜している凸面状道路の手動車いす横切り特性
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概要
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From one side of crosswalk to the other there is a convex slope to facilitate the drainage of rainwater. It is considered that the slope's influence on the dynamic characteristics of the manual wheelchair is significant. But the amount of influence on the wheelchair is not clear at present. This report describes the running characteristics of a manual wheelchair when crossing the crosswalk with a convex slope. It was found that (1) the torque fluctuation magnitude is almost constant not concerning the slope angle and increases with the height of the convex surface; (2) both the torque fluctuating magnitude and the maximum torque become larger when the convex height of the road surface increases.
- 2002-09-13
著者
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