8A31 キャスタを考慮した解析モデルによる手動車いすの斜面横切り特性
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概要
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手動車いす利用者にとって斜面横断時における挙動は操作を困難にさせる一つの要因であり, 挙動の及ぼす影響を明確にすることは, 利用者の立場から重要である。本研究ではキャスタを考慮した手動車いすの解析モデルを作成し, 斜面における直進横断走行, 斜登坂走行について, 解析モデルによる計算と実走行結果との比較を行い, 良い一致を得た。また, 解析の際に利用される摩擦係数は本研究室で考察された方法を用いて測定し, 摩擦係数との関係でも良い一致を得た。今後はこの結果を利用し, 利用しやすい車いす製作のためデータベースの構築が求められる。
- 2003-11-07
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