2P1-1F-A6 歩行ロボット PEOPLER の操舵のための脚着地方向制御
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概要
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脚歩行ロボットの任意角操舵を容易にするため, 脚着地方向を制御することを検討し, 有効性を実験で確認した。得られた脚着地方向の制御パターンを動作のシミュレーション結果とともに明らかにする。
- 社団法人日本機械学会の論文
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