サーボモータの適応制御
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概要
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A practical simple discrete time adaptive control system for servo motor positioning system is presented. It is assumed that the controlled system has characteristics with unknown inertia load and disturbance force (including friction etc.).The proposed method is applied to the 2nd and 3rd axis of robot HA-100. It is confirmed that this adaptive controller has high performance in case the modeling error is small.
- 大同特殊鋼株式会社の論文
著者
-
水野 直樹
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤井 省三
名古屋大学工学部
-
水野 直樹
名古屋工業大学 大学院工学研究科
-
今泉 正
大同特殊鋼
-
水野 直樹
名古屋工業大学
-
水野 直樹
名古屋工業大学工学部
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