頂点保持法による最適化制御の研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1968-02-25
著者
関連論文
- 発電ボイラにおける過熱蒸気温度の適応制御に関する考察
- 矛盾を含んだ三面図情報からの物体の推定
- 機械設計図面の自動認識・理解に関する研究 : 機械図面に適した細緑化処理と図面解釈ルールインタープリタ
- Dempster-Shafer理論を用いた領域分割
- 分布系の有限次元VS-MRAC
- 外乱を伴う放物形分布定数系の有限次元離散時間MRAC
- 2次元投影像からの3次元物体の位置・姿勢推定方法
- 画素データレベルでのアフィン変換画像のマッチング : 計算量の削減
- 1次元投影像からの2次元物体の位置-姿勢推定方法
- ロバストスライデングオブザーバによる柔軟関節をもつロボットマニピュレータの適応トラッキング制御
- マルチレートモデルにおける推定パラメータ数の一減少法
- 連続時間一般化予測制御における計算の簡単化と追従性能の改善
- ポテンシャル場のマッチングによる物体の位置・姿勢推定とその収束特性
- 対話形多目的最適化法の改善と設計問題への応用
- μ-設計理論を用いたSCARA型ロボットの防振制御
- 柔軟関節をもつロボットマニピュレータのロバスト制御
- モデル規範型適応制御を利用したロボットマニピュレータの力制御 : 直動機構の力制御
- H_∞制御によるロボットマニピュレータの残留振動抑制制御
- 2自由度ロバスト制御を用いたマスタースレーブシステム
- 適応制御を用いたマスタスレーブマニピュレータシステム
- 異なるサンプリング周期をもつモデルを用いた多変数一般化予測制御
- H_∞タイプ制御問題においてサンプル値系と等価な離散時間系
- 異なるサンプリング周期を有する多変数一般化予測制御
- 多重モデルとモデル選定機構をもつ適応制御系とその応用
- オブジェクト指向言語を用いた多変数適応制御系の解析, 設計支援システムとその応用
- 中部支部の活動
- 機械設計図面の自動認識・理解に関する研究 : 一面図の表現法とルールによる解釈法
- 過渡時のボイラ効率に関する一考察
- 過渡時のボイラ効率に関する一考察
- 部屋の入口温度に対する出口温度の動特性 : 第1報, 二次元的部屋の場合
- 管内旋回流に発生する振動的な流動現象の研究 : 第1報, サイクロン状流路におけるうず心の振れ回り現象の実験
- 相関法による不連続式最適化制御の研究
- 頂点保持法による最適化制御の研究
- 連続式相関法による最適化制御の研究
- 頂点保持法による最適化制御の研究
- 連続式相関法による最適化制御の研究
- サーボモータの適応制御
- 単眼移動視による物体形状推定に関する検討
- 部分的に既知な多変数系の適応制御
- 関節にばね剛性を持つスカラー形ロボットの適応的非線形動的補償
- 物体モデルからの生成画像と実画像の適合による二次元形状復元
- 逐次近似反復解法を用いたカメラ較正における誤差解析と基準点の最適設定
- ポテンシャル場のマッチングによる一筆書き線図形の形状認識
- 画素データレベルでのアフィン変換画像のマッチング
- 全排ガス損失を最小にするボイラの効率制御の研究
- 全排ガス損失を最小にするボイラ効率制御の研究
- 相関形最適化制御の解析
- 相関形最適化制御の解析
- 相関型Optimalizing Controlの解析(続) : VI. 測定
- 空気調和系のダクトにおける流体温度の動特性