単眼移動視による物体形状推定に関する検討
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概要
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Object shapes and camera motions are simultaneously estimated using the Marquardt method from sequential images obtained through a moving camera. This method has many advantages : (1) Convergence of viewing lines leads to high estimation accuracy. (2) Viewing hardware is simple and applicable to large-scale objects. (3) The optimization algorithm is also simple and accurate. Furthermore, estimation errors are examined, and the optimum camera motion is presented for 2 views and 5 object points in such a way that the average error is minimized.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-05-25
著者
-
藤井 省三
名古屋大学工学部
-
松村 司郎
中部電力(株)電力技術研究所
-
野村 由司彦
名古屋大学工学部
-
松村 司朗
中部電力(株)電力技術研究所
-
藤井 省三
大同工業大学
-
長屋 匡紀
中部電力(株)電力技術研究所
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