マンホール内設備調査システム
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概要
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This paper introduces an inspection system now under development which enables a very large number of manholes to be maintained. The purpose of the system is to make inspection work both safe and efficient. The inspection work is achieved by digital image processing. Images inside a manhole are recorded through a video camera which is attached to the top of a robot and controlled by an operator on the ground. The images are processed in various ways by a computer with the aid of the operator. The facility plan is drawn automatically on the basis of processed results. First, this paper presents high-accuracy edge orientation and curvature measurement methods, and facility recognition algorithms using edge curvature. Next, it describes facility inspection for an actual manhole.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-08-25
著者
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成瀬 央
日本電信電話(株)アクセスサービスシステム研究所
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井手 敦志
Nttフィールドシステム研究開発センタ
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野村 由司彦
名古屋大学工学部
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井手 敦志
日本電信電話(株)フィールドシステム研究開発センタ
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相良 道弘
日本電信電話(株)堺支店
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成瀬 央
日本電信電話(株)フィールドシステム研究開発センタ
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