多視点画像からの断片的な情報を融合した物体位置・姿勢推定方法
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概要
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エッジ画像の照合に基づいて,3次元物体の位置・姿勢の仮説を生成および検証し,更に,エッジの抽出誤差に起因する仮説への影響を考慮し,本来同一であるべき仮説を融合する.本手法は,多視点を利用し,物体を表す幾何学的情報の一部を用いて仮説を生成しているので,オクルージョンがあっても真の仮説の生成が期待できる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-11-25
著者
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