第40回「適応制御部会」講義会「実例を通して制御理論の今後を探る〜適応制御とロバスト制御の応用新たな制御理論の構築を目指して〜」
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御 : 収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計
- 拡張されたゲイン特性を有する適応零位相差追従補償器
- ニューラルネットワークを用いた最短時間アプローチ操船制御 : モデル予測補償・ファジィ制御による性能向上(所外発表論究等概要)
- 最短時間停止操船に関する一考察
- 実例を通して制御理論の今後を探る
- 冷凍機性能試験装置の多次元自己回帰モデル (実システムのモデリング--事例研究)
- 多次元自己回帰モデルを用いる冷凍機性能試験装置の同定
- 電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成 - SICE 制御部門適応学習制御調査研究会活動報告 -
- アビリンピックにおけるコンピュータプログラミング競技
- 507 ロバスト安定性と目標点移動を考慮した適応能動騒音制御(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 最短時間制御解を学習したニューラルネットワークによる着桟操船についての一考察(所外発表論文等概要)
- 相対次数モデルに基づく2-Delay入力ゲイン適応制御系の設計とその応用(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- ニューラルネットワークを利用した最短時間操船システム(所外発表論文等概要)
- 各指の曲げ状態に着目した手話の手形状認識(機械力学,計測,自動制御)
- エントロピーによる手話指文字提示角度の定量化(機械力学,計測,自動制御)
- 最短時間着枝操船に関する研究(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 手話学習システムにおける特徴面を用いた手話の軌跡認識
- A Modified Self-tuning Pole Assignment Typed Autopilot System
- ニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船制御
- ニューラルネットワークによる最短時間操船に関する研究
- 第40回「適応制御部会」講義会「実例を通して制御理論の今後を探る〜適応制御とロバスト制御の応用新たな制御理論の構築を目指して〜」
- (21)最短時間停止操船に関する一考察 : 平成8年秋季講演論文概要
- ものづくりテクノセンターにおけるものづくり実践教育
- 適応・学習制御の可能性と限界
- 多重モデルとモデル選定機構をもつ適応制御系とその応用
- 時変系に適用可能な間接法による離散時間MRACSの設計法
- 模擬地震波入力による1質点系構造物の倒壊について(構造)
- フランジ局部座屈等による耐力低下を考慮した履歴特性を用いた振動解析(構造)
- 適応・学習機能を有する制御システムの構築に向けて
- 第5回 IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processingに出席して
- 非線形離散時間モデルに基づくロボットの適応制御
- モデル規範形適応制御系における内部モデルの一導入法
- 適応制御の応用とそのガイドライン
- 第4回 IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing に出席して
- 近似離散時間モデルを用いた連続時間系の適応制御 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 適応制御理論の実システムへの応用--理論と実装の間 (適応制御の最近の動向)
- 簡潔な構造をもつ離散時間適応サ-ボ系の設計と2次元サ-ボ機構への応用
- サーボモータの適応制御
- ディジタル適応制御の理論と応用
- 未知確定外乱を考慮した離散時間適応極配置制御系
- 未知確定外乱を考慮した離散時間モデル規範形適応制御
- 未知外乱に対するモデル規範形適応制御系の一構成法(ショ-ト・ペ-パ-)
- むだ時間系の適応制御
- 行列とスカラ-のパラメ-タを含む離散時間多変数系の同定アルゴリズムの改善(ショ-ト・ペ-パ-)
- 109 適応極値制御手法による船舶主機関制御系の設計(OS1-2 人に優しい制御技術2,OS1 人に優しい制御技術)
- 154 着桟操船の自動化に関する研究(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- むだ時間末知の非最小位相プラントに対する離散時間適応制御系の一設計法
- プラント入力に振幅制限のある場合のモデル規範形適応制御系の一構成法
- プラントのむだ時間+ARモデルによる多入出力離散時間モデル規範形適応制御系の設計法とその応用
- 多変数離散時間モデル規範形適応制御系の一設計法
- 非最小位相系に対する離散時間モデル規範形適応制御系の一設計
- 離散時間モデル規範形適応制御系の一設計法
- 非最小位相系に対する離散時間非干渉制御の設計法とその応用