清水 悦郎 | 東京商船大学商船学部
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概要
関連著者
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清水 悦郎
東京海洋大学
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清水 悦郎
東京商船大学商船学部
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清水 悦郎
東京海洋大
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伊藤 雅則
東京海洋大学
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清水 悦郎
東京商船大 商船
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伊藤 雅則
東京商船大学
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清水 悦郎
東京海洋大学海洋工学部海洋電子機械工学科
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石橋 正二郎
海洋研究開発機構
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石橋 正二郎
独立行政法人海洋研究開発機構
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大津 皓平
東京海洋大学
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清水 悦郎
東京商船大学
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廣瀬 典樹
日本船舶機関士協会
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石橋 正二郎
東京商船大学大学院
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清水 悦郎
海洋大
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伊藤 雅則
海洋大
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石橋 正二郎
東京商船大学
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大津 皓平
東京海洋大学先端科学技術研究センター
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三平 満司
東京工業大学理工学研究科
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三平 満司
東京工業大学
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廣瀬 典樹
(社)日本船舶機関士協会
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山形 勲広
東京海洋大学
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出塚 貴裕
海洋大
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張 雲志
東京海洋大学
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那須野 陽平
東亜建設工業
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山越 道貴
東京商船大
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大津 皓平
東京商船大学 商船学部
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伊藤 雅則
東京海洋大学工学部
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大津 皓平
東京海洋大学海洋工学部
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吉田 弘
海洋研究開発機構海洋工学センター
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百留 忠洋
海洋研究開発機構
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月岡 哲
海洋研究開発機構
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青木 太郎
海洋研究開発機構
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青木 太郎
(独)海洋研究開発機構 海洋工学センター 海洋技術研究開発プログラム
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百留 忠洋
独立行政法人海洋研究開発機構
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青木 太郎
独立行政法人海洋研究開発機構
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大津 皓平
東京商船大学
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古賀 雅伸
東京工業大学大学院情報理工学科
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山梨 晶弘
東京海洋大
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山本 郁夫
独立行政法人海洋研究開発機構
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大作 覚
トヨタ自動車(株)
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三平 満司
東京工業大学大学院理工学研究科
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三平 満司
東京工業大学 大学院理工学研究科
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笹本 綾子
東京海洋大学大学院交通電子機械工学専攻
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富田 晃市
トヨタ自動車(株)
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月岡 哲
独立行政法人海洋研究開発機構海洋工学センター
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吉田 弘
独立行政法人海洋研究開発機構海洋工学センター
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古賀 雅伸
九州工業大学 情報工学部
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古賀 雅伸
東京工業大学
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大島 康平
海洋大
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通 竜太
東京商船大
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廣瀬 典樹
東京商船大
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田中 秀和
東京商船大学
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田原 淳一郎
独立行政法人海洋研究開発機構
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那須野 陽平
東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科海洋システム工学専攻
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月岡 哲
(独)海洋研究開発機構
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張 雲志
海洋大
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吉田 弘
独立行政法人海洋研究開発機構
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大作 覚
トヨタ自動車(株)第2車両技術部車両制御開発室
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月岡 哲
独立行政法人海洋研究開発機構
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柳沼 匠
東京海洋大学
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竹島 崇
東京海洋大学
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辻田 晋
東京海洋大学
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石橋 正二郎
独立行政法人海洋研究開発機i構海洋工学センター
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百留 忠洋
独立行政法人海洋研究開発機i構海洋工学センター
-
吉田 弘
独立行政法人海洋研究開発機i構海洋工学センター
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月岡 哲
海洋研究開発機構 海洋工学センター
-
青木 太郎
海洋研究開発機構海洋工学センター
著作論文
- 非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- YME2002使節員報告 : ヨーロッパを訪問して
- 非線形H_∞制御によるセミアクティブサスペンション
- 舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減
- Direct Drive Volume Control Engine Governor の開発と燃費節減
- 3103 DDVCを用いた舶用動揺安定台(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究
- 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画
- G1501-3-1 可動翼付水中曳航体の運動解析(作業ロボット・その他)
- 水平スライド式舶用動揺安定システムの開発 : 水平スライド式動揺安定システムの運動解析と性能分析
- 20712 パラレルメカニズムを用いた舶用動揺安定台の開発 : 第一報 6-STRTパラレルロボット逆運動の解析(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 20711 時間軸変換を用いた水中曳航体の運動制御(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画
- 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画(機械力学,計測,自動制御)
- 水中マニピュレータの動作計画
- 2305 ラバー式ガントリフレーンの上部振動制御(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 119 ラバー式ガントリクレーンの振れ止め制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
- 水中ロボット用視覚システム
- 水中作業用パラレルリンク型四足ロボットの研究開発
- 水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発 : 第1報 : 画像処理による視認性向上