古賀 雅伸 | 九州工業大学 情報工学部
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概要
関連著者
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三平 満司
東京工業大学
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古賀 雅伸
九州工業大学 情報工学部
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三平 満司
東京工業大学理工学研究科
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古賀 雅伸
東京工業大学
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古賀 雅伸
東京工業大学大学院情報理工学科
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古賀 雅伸
九州工業大学 情報工学部 システム創成情報工学科
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石川 将人
東京工業大学大学院情報理工学科
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清水 悦郎
東京商船大学
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清水 悦郎
東京海洋大学
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清水 悦郎
東京海洋大
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古賀 雅伸
九州工業大学
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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清水 悦郎
東京商船大 商船
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本田 健
ソニー株式会社
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久保田 健太
日本電信電話(株)
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水野 伸太郎
日本電信電話株式会社
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星 義克
東工大
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大竹 剛
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
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本田 健
東京工業大学大学院情報理工学科
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清田 洋光
東京工業大学大学院情報理工学科
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内山 温子
日本電気株式会社
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水野 伸太郎
日本電信電話株式会社NTT情報流通プラットフォーム研究所
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星 義克
東京工業大学
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清水 悦朗
東京商船大学
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久保田 健太
NTTコミュニケーションズ(株)
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清水 悦郎
東京商船大学商船学部
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清水 悦郎
東京工業大学
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水野 伸太郎
東京工業大学情報理工学研究科
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清田 洋光
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻
著作論文
- 初期角運動量を有する劣駆動飛遊系の姿勢制御
- 空気圧浮上系を用いた宇宙ロボットシミュレータの製作
- 行列のジョルダン標準形の数値計算法
- 動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御
- 行列方程式e^X-A=0の一般解を用いた離散時間系から連続時間系への変換
- 双線形システムに対する非線形H_∞状態フィードバック制御則の一設計法
- 非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 非線形H_∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 転がりを用いた球体の姿勢制御
- アドバンスト制御をいかに実現するか--制御手法の選定と性能比較(4)H∞ロバスト制御
- 2板間に挟まれて運動する剛球の位置制御