空気圧浮上系を用いた宇宙ロボットシミュレータの製作
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-06-18
著者
-
本田 健
ソニー株式会社
-
三平 満司
東京工業大学理工学研究科
-
本田 健
東京工業大学大学院情報理工学科
-
清田 洋光
東京工業大学大学院情報理工学科
-
石川 将人
東京工業大学大学院情報理工学科
-
古賀 雅伸
東京工業大学大学院情報理工学科
-
三平 満司
東京工業大学
-
古賀 雅伸
九州工業大学 情報工学部
-
古賀 雅伸
東京工業大学
-
石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
-
清田 洋光
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻
関連論文
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- (11)鉄道車両の1次ばね系の減衰制御による上下振動低減 : 新幹線電車による高速走行試験結果(論文,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 初期角運動量を有する劣駆動飛遊系の姿勢制御
- 空気圧浮上系を用いた宇宙ロボットシミュレータの製作
- 非線形制御理論を用いた車両の経路追従制御と移動計画-切り返しを用いた車庫入れ制御
- 2P1-84-129 横拘束力を考慮したへび型ロボットの動的可操作性とその推進制御
- 13・5 制御理論・応用(13.機械力学・計測制御,創立110周年記念機械工学年鑑)
- A one linear actuator hopping robot : modeling and control
- 非線形システム制御理論の展望
- 行列のジョルダン標準形の数値計算法
- 1P1-A4 横滑べりを考慮した蛇型ロボットの運動制御(81. スーパーメカノシステムII)
- 1A1-A6 1入力による跳躍ロボットの機構最適化と制御(81. スーパーメカノシステム I)
- 128 ノンホロノミックシステムに対するハイブリッド制御の安定性解析(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
- 127 双線形システムにおけるHamilton-Jacobi偏微分方程式の粘性解(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
- 122 横滑りを考慮した蛇型ロボットの運動制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
- 動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御
- 時間軸変換に基づく非ホロノミック車両システムの状態推定と出力フィードバック制御
- 2P2-84-120 Acrobot 型劣駆動跳躍系の制御
- 行列方程式e^X-A=0の一般解を用いた離散時間系から連続時間系への変換
- 時間軸状態制御形によるドリフト項をもたない非ホロノミックシステムの安定化
- 双線形システムに対する非線形H_∞状態フィードバック制御則の一設計法
- 13.7制御理論, 応用(13.機械力学・計測制御)
- 非線形システムのフィードバック可安定性と平衡点集合の関係について
- 非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 時間軸変換を用いた Chained System の不連続制御 : 入力制限への対処と吸収領域の解析を利用した応答改善
- 入力を陽に含む座標変換による 1generator 高階非ホロノミックシステムの制御
- 学生のやる気を引き出す制御実験 : MATLABとLabVIEWを併用した倒立振子実験
- 2113 駆動力制御システムのための高応答エンジントルク制御(交通機械の制御(2))
- A16 上下運動を伴う倒立振子系の非線形制御(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 時間軸状態制御形に基づく chained system のハイブリッド制御 : 共通 Lyapunov 関数による安定性保証
- 213 体重分散を考慮した蛇型ロボットの可操作性に関する研究(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界
- 1入力1出力連続時間サーボ系におけるH^∞/Deadbeat混合問題の一般化
- 鉄道車両の1次ばね系の減衰制御による上下振動低減 : 新幹線電車による高速走行試験結果(D & D 2007)
- 3202 1次および2次ばねの減衰制御を併用した鉄道車両の上下振動低減 : 現車走行試験結果(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 可変減衰軸ダンパを用いた鉄道車両の上下振動低減(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 非線形H_∞制御によるセミアクティブサスペンション
- 非線形H_∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 制御教育雑感 : 理論, 実学, ハンズ・オン
- 非線形H_∞制御理論の限界と可能性 : セミアクティブサスペンションへの応用 (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-I)
- 解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法
- 13. 非線形制御理論における二つの例題 : 非線形性に隠れた線形性と本質的非線形性 (非線形現象の不思議)
- 非ホロノミック系のフィードバック制御
- 転がりを用いた球体の姿勢制御
- アドバンスト制御をいかに実現するか--制御手法の選定と性能比較(4)H∞ロバスト制御
- 2板間に挟まれて運動する剛球の位置制御
- 2A1-J06 相補性モデリングに基づく跳躍ロボットシステムの最適制御
- R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御
- 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御 : 時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略
- 相補性システム表現を持つフィードバック制御系 : well-posedness 解析と非ホロノミック系の切替制御
- H_∞トン制御によるフレキシブルロータの制振制御
- 制御系CADの環境と実現
- ロボット工学ソフトウェア利用の手引き〔第3回〕 科学技術計算プログラミング言語M_ATX
- 数値処理と数式処理を融合した制御系CAD言語MATX
- 複素システムを用いた離れた領域への極クラスタリング
- 多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析(非線形制御,一般)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
- 三叉ヘビ型ロボットの Point-to-Point フィードバック制御
- 周期ダイナミクスの解析に基づく2リンク三叉ヘビロボットの制御
- 一次可制御な非ホロノミックシステムに対する有界な切替フィードバック制御
- システムと生命総合特集号を企画して(システムと生命総合特集号)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
- 生物に学ばない移動メカニズム : Control Oriented Locomotion(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- 生物/機械システムにおける運動と機能の制御特集号を企画して
- 複数のジェネレータを持つ高階非ホロノミックシステムの切替えフィードバック制御
- Lie群上のシステムの制御(大域非線形制御理論とその展望)
- 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
- 三叉ヘビ型ロボットの推進原理と周期入力による制御
- 43rd IEEE Conference on Decision and Control
- 相補性システム表現に基づく跳躍システムの制御
- 複雑な可制御性を持つ非ホロノミックシステムの制御
- 東京大学 木村・原・津村研究室
- 明日のモードはどっちだ? : ハイブリッドシステムの相補性モデリング(アイ・サイ問答教室)(「ハイブリッドシステム : システム制御への新たな視点総合特集号」)
- 相補性システム
- 非ホロノミックシステムの位相構造 : 未解決問題への誘い
- 2P2-84-133 Complementarity System 表現に基づく最適跳躍制御
- 非線形システム制御理論の展望 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)
- ネコの宙返りのシミュレーションによる解析と制御
- ネコの宙返りのシミュレ-ションによる解析と制御 (ジョイント・シンポジウム1995--スポ-ツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒュ-マン・ダイナミクス) -- (シンポジウム:ヒュ-マン・ダイナミクス1995)
- 非線形制御理論を用いた自動車けん引車両の径路追従制御
- 非線形制御理論を用いた多重トレーラーの直線径路追従制御
- 非線形H_∞制御とその応用
- 実用的なH_∞制御理論の基礎
- 非ホロノミックシステムの制御--牽引車両・宇宙ロボットの制御システム
- 非線形制御理論とその応用I(理論)
- 電子技術総合研究所 知能システム部自律システム研究室
- V.車両制御と非線形制御理論 : ノンホロノミックシステムの制御
- 使える(!?)非線形制御の理論 - II - 非線形システムに対する状態フィールドバックとオブザーバーの設計法
- 厳密な線形化とそのけん引車両の軌道制御への応用
- 一般化異構造マスタスレーブシステムの可操作性解析
- SICE Annual Conference 2011 (SICE2011)
- 体感型制御実験装置を用いた動機づけ講義とその効果
- 自律分散ロボット群による障害物クラスタ形成の解析と制御
- 相対次数とシステム構造(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- 非線形システム解析と制御系設計の新展開(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- ラート運動の力学と制御(スポーツに潜むダイナミクスの探究)
- AI-1-3 非線形システムの可制御性構造と振動子ネットワークを用いた制御(AI-1.非線形力学系における超ロバスト制御の展望,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)